USB端口复位
当USB设备连接到某个端口上以后，根据规范，需要对相应USB端口进行复位，对于AT91RM9200来说，其实只有一个端口，该端口号固定为0：
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/**
* USB端口复位
* @param port 需要复位的端口
* @return 0 成功
*/
short ohciPortReset(unsigned char port)
{
unsigned int reg;
// SetPortReset
pUhp->UHP_HcRhPortStatus[port] = (1 << 4);
pUhp->UHP_HcRhPortStatus[port] = (1 << 20 | 1 << 4);
return 0;
}
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按照规范，执行完上述复位操作以后，需要延时若干时间，经过在网上查询资料和实际调试，发现延时时间在100-150ms之间为好。对于嵌入式系统来说，不可能让系统为了等待复位完成而什么事情都不做，因此端口复位和判断复位是否结束需要分别放到两个函数中，在上层代码中进行延时处理。
USB端口复位结束
对USB端口进行复位后，使用下述代码判断复位是否完成：
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/**
* USB端口复位是否结束
* @return 0 – 没有结束，>0 – 结束
*/
short udpIsBusResetOver(void)
{
return pUdp->UDP_ISR & AT91C_UDP_ENDBUSRES;
}
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这个地方的代码有点奇怪，明明是对pUhp指针操作进行的复位，结果使用pUdp指针判断复位是否成功，时间太久，我也忘了这是怎么回事，估计是当年从例程里面抄过来的。不过我的上层代码中，调用复位函数后有延时，已经能够确保复位操作是成功的了，因此这个函数就这样不管了。
本文转自 tywali 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/lancelot/234705，如需转载请自行联系原作者