VisionPro控件的使用 C# 开发篇

VisionPro 常用控件的说明

工具设置窗体

CogPMAlignEditV2  [ 模版匹配设置窗体控件 ]

CogPMAlignEditV2.Subject : 工具关联对象 

如:CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1;

CogPMAlignTool1 的类型为CogPMAlignTool

CogFixtureEditV2   [ 坐标定位设置窗体控件 ]  

CogFixtureEditV2.Subject : 工具关联对象 

如:CogFixtureEditV2.Subject = CogFixtureTool1;

CogFixtureTool1的类型为CogFixtureTool

CogCalibNPointToNPointEditV2  [  N点坐标矫正设置窗体控件 ] 

CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject : 工具关联对象 

如:CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject = CogCalibNPointToNPointTool1;

CogCalibNPointToNPointTool1的类型为CogCalibNPointToNPointTool

其中:

未矫正X : 像素坐标X

未矫正Y : 像素坐标Y

原始的已校正X : 物理坐标 X

原始的已校正Y : 物理坐标 Y

CogFindCircleEditV2  [ 圆形寻找设置窗体控件 ] 

CogFindCircleEditV2.Subject : 工具关联对象 

如:CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircleTool1;

CogFindCircleTool1的类型为CogFindCircleTool

CogAcqFifoEditV2  [ 相机信息设置窗体控件 ]

CogAcqFifoEditV2.Subject : 工具关联对象 

如:CogAcqFifoEditV2.Subject = CogAcqFifoTool1;

CogAcqFifoTool1的类型为CogAcqFifoTool

CogImageFileEditV2 [ 图像文件设置窗体控件 ] 

CogImageFileEditV2.Subject : 工具关联对象 

如:CogImageFileEditV2.Subject = CogImageFileTool1;

CogImageFileTool1的类型为CogImageFileTool

cogToolGroupEditV21 [ 工具组管理设置窗体控件 ]

cogToolGroupEditV21.Subject : 工具关联对象 

如:cogToolGroupEditV21.Subject = cogToolGroupTool1;

cogToolGroupTool1的类型为cogToolGroupTool

显示控件

CogDisplay [ 图像显示窗体控件 ] 

显示图片:cogDisplay1.Image = image;

获取图片:image = cogDisplay1.Image;

附: image  à 图片变量 (类型为 ICogImage)

//显示图层清空

cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();

cogDisplay1.InteractiveGraphics.Clear()

 1 //在CogDisplay1中显示文字
 2 //需要引用的空间
 3   
 4   using Cognex.VisionPro;
 5   
 6   using Cognex.VisionPro.Display;
 7   
 8   //实现方法 
 9   private void Create_Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize,
10  
11     double X, double Y, string Label, CogColorConstants Mycolor,
12  
13     CogGraphicLabelAlignmentConstants MyAlignment, string GroupName)
14  
15  {
16  
17  //创建窗体显示字符串标签
18  
19              CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel();
20  
21  //创建窗体显示字体格式
22  
23              Font MyFont = new Font(Font, FontSize, FontStyle.Regular);
24  
25   
26  
27              MyLabel.GraphicDOFEnableBase = CogGraphicDOFConstants.None;
28  
29              MyLabel.Interactive = false;
30  
31              MyLabel.Font = MyFont;//设置标签的字体属性
32  
33              MyLabel.Color = Mycolor;//设置显示标签的额字体显示颜色
34  
35              MyLabel.Alignment = MyAlignment;//对齐方式
36  
37              MyLabel.SetXYText(X, Y, Label);//文字显示坐标
38  
39   
40  
41  //将文字显示在CogDisplay1的活动图层上
42  
43              MyDisplay.InteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName, false);
44  
45    }

//将文本图层显示在CogDisplay1的静态图层上

CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), "");

附:CogPMAlignTool1 à 匹配工具(下文有说明)

CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes) :意思是创建一个匹配工具的结果图层,这个图层是用来显示一中心坐标得出来的坐标轴

VisionPro 工具组文件的使用

工具组的建立

打开VisionPro,双击“CogJob1”(这里以CogJob1为列)

在“VisionPro 工具”中选择“CogToolGroup”工具组工具,将其拖到工具表中

然后双击“CogToolGroup”中,在“CogToolGroup1“中添加你需要的工具。

添加完工具并设置配置后,点击保存成工作组文件。

工具组的编程加载

在程序的编写中,需要加载工具组文件

在C#中VisionPro提供出来的工具组文件进行加载的方法为

//需要引用的空间

using Cognex.VisionPro.ToolGroup;

//实现代码

object toolgroup = CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);

CogToolGroup ToolGroup1 = toolgroup as CogToolGroup;

path : 加载工具组文件的物理路径。

如“C:\Users\Administrator\Desktop\Temp\PMAlignTool.vpp”。 

工具组的编程保存

CogSerializer.SaveObjectToFile(ToolGroup1,path,typeof(System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap.SoapFormatter), CogSerializationOptionsConstants.Minimum);

ToolGroup1:需要保存的工具组

path : 保存工具组文件的物理路径 

工具组的各子工具的编程关联(这样做的话就更灵活的操作组中的工具数据)

//引用的空间

using Cognex.VisionPro;

using Cognex.VisionPro.PMAlign;

CogAcqFifoTool CogAcqFifoTool1 = ToolGroup1.Tools["CogAcqFifoTool1"] as CogAcqFifoTool ; //关联相机工具

CogAcqFifoTool1.OutputImage //工具输出的图像,类型为ICogImage

CogAcqFifoTool1.Run()    //运行工具,这里运行后相机获取一张图片,可以通过OutImage获取

CogPMAlignTool CogPMAlignTool1 = ToolGroup1.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool ; //关联模版匹配工具

CogPMAlignTool1.InputImage //工具输入的图像,注意的是这个工具用的8位的灰度图像。

CogPMAlignTool1.Run()      //运行工具,对输入的图像进行模版匹配

CogCalibNPointToNPointTool CogCalibNPointToNPointTool1=

ToolGroup1.Tools["CogCalibNPointToNPointTool1"]

as CogCalibNPointToNPointTool; //关联模版匹配工具

CogCalibNPointToNPointTool1.InputImage  //工具输入的图像

CogCalibNPointToNPointTool1.OutputImage //工具输出矫正后的图像,类型为ICogImage

CogCalibNPointToNPointTool1.Run()//运行工具,对输入的图像进行矫正计算

附:ICogImage类型的图像可以强转换为8位的灰度图像,如:

     CogImage8Grey image8grey = image As CogImage8Grey; //image 的类型为 ICogImage

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