#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
int Init_daemon(void)
{
    pid_t pid;
    int i;
    pid = fork();
    //结束父进程，使得子进程成为后台，子进程会成为孤儿进程，最终被init进程
    if (pid > 0) //父进程将得到子进程pid 一般得到的pid值大于0，子进程得到的pid值=0
    {
        exit(0);
    }
    else if (pid < 0)
    {
        return -1;
    }
    /*建立一个新的进程组，，子进程成为这个进程组的首进程，以使该进程脱离所用终端*/
    setsid();
    /*再次新建一个子进程，退出父进程，保证该进程不是进程组长，同时让该进程无法再打开一个新的终端*/
    pid = fork();
    if (pid > 0)
    {
        exit(0);
    }
    else if (pid < 0)
    {
        return -1;
    }
    //关闭所用从父进程继承的不再需要的文件描述符
    for (i = 0; i < NOFILE; close(i++))
        ;
    //改变工作目录，使得进程不与任何文件系统联系
    chdir("/");
    //第五步：将文件屏蔽字设置为0
    umask(0);
    //第六步：忽略SIGCHLD信号
    signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
    return 0;
}
void *MonitorProc(void *arg)
{
    FILE *fp = NULL;
    FILE *pLogFile = NULL; // 文件指针
    char buf[1024];
    char spbuf[128];
    int nums = -1;
    static int countNum = 0;
    while (1)
    {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        memset(spbuf, 0, sizeof(spbuf));
        nums = -1;
        fp = NULL;
        fp = popen("ps -ef | grep autoTest.out | grep -v grep | wc -l", "r");
        if (!fp)
        {
            continue;
        }
        else
        {
            while (fgets(buf, sizeof(buf) - 1, fp) != 0)
            {
                nums = atoi(buf);
                //if (nums <=0)
                {
                    time_t now; //实例化time_t结构    
                    struct tm *timenow; //实例化tm结构指针    
                    time(&now);   
                    //time函数读取现在的时间(国际标准时间非北京时间)，然后传值给now    
                    timenow = localtime(&now);   
                    //localtime函数把从time取得的时间now换算成你电脑中的时间(就是你设置的地区)   
                    snprintf(spbuf, sizeof(spbuf),"AutoRunCount:countNum=%d Local time:%s",++countNum,asctime(timenow));
                    // 以附加方式打开可读/写的文件, 如果没有此文件则会进行创建，然后以附加方式打开可读/写的文件
                    pLogFile=fopen("./deamon.log", "a+");
                    if(pLogFile!=NULL)
                    {
                        fputs(spbuf,pLogFile);
                        fclose(pLogFile);
                    }
                    system("./autoTest.out >/dev/null ");
                }
            }
            pclose(fp);
        }
    }
}
void RunMonitorProc()
{
    pthread_t monitor_t;
    pthread_create(&monitor_t, NULL, MonitorProc, NULL);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    Init_daemon(); //初始化Daemon
    RunMonitorProc();
    while (1)
    {
        sleep(10);
    }
    return 0;
}

也可以简单粗暴实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
    while(1)
    {
        system("./autoTest.out >/dev/null ");
    }
    return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
    sleep(3);
    return 0;
}