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环境：centos7

添加用户并赋予sudo权限

1、添加用户并指定密码

useradd user1                                    #建用户
echo password|passwd --stdin user1               #创建用户密码

2、修改sudoers文件权限，并配置用权限和免密切换

chmod 755 /etc/sudoers                         #修改sudoers修改权限
cat >> /etc/sudoers <<EOF                      #添加用户可以知晓所有命令（可以根据需要修改），切换不用输入密码
user1   ALL=(ALL)      NOPASSWD: ALL
EOF
chmod 440 /etc/sudoers                       #还原文件以前权限

新建某个账号有某个组的权限

例如要建一个用户有docker的权限

useradd userdocker -g docker -G nginx #新建用户userdocker指定初始属组docker，以及附加群组nginx
usermod -aG userdocker testG01 testG02 ##多个组之间用空格隔开,-a|--append  ##把用户追加到某些组中，仅与-G选项一起使用 
echo passwd|passwd --stdin userdocker

－g：指定用户所属的起始群组。
－G：指定用户所属的附加群组