一般我们需要对图像直接进行操作的时候，需要知道图像存储的数据结构，这要也就知道了它的遍历方式

在opencv2.4.4版本下，IplImage的数据结构如下（貌似在别的版本下差别也不会太大）

其中比较重要的是width,height,imageData,widthStep。（其他的刚开始学也知道的不多- -）

width,height 就是表示图像的宽度，高度，imageData是一个指向某内存空间的指针，该内存空间里面存放了图像实际像素点的颜色信息（这里是RGB信息）

widthstep图像一行像素点所占的字节数，这里是三通道，所以这时widthstep = width * 3

知道的上面的基本变量以后就可以遍历了

out 为IplImage*类型，遍历方法如下

    int x,y;
    for(y = 0;y<out->height;y++){
        char *ptr= out->imageData + y * out->widthStep;
        for( x = 0;x<out->width;x++){
            int temp=ptr[3*x];
            ptr[3*x]=ptr[3*x+1]=ptr[3*x+2]=temp; //这样就可以添加自己的操作，这里我使三通道颜色一样，就彩色图转黑白图了
        }
    }

IplImage的数据结构以及遍历方法