几个主要节点类型：
     ELEMENT_NODE         = 1;    元素节点  
     TEXT_NODE              = 3;    文本节点
     DOCUMENT_NODE     = 9;    文档节点

在IE中会自动过滤掉空白文本节点   elem.previousSibling 
在FireFox，Chrome等浏览器中可能会包含空白文本节点  elem.previousSibling  --- [object text]

     function prev(elem) {          //获取当前节点的上一个元素节点
            do {
                elem = elem.previousSibling;
            } while (elem && elem.nodeType != 1);
            return elem;
        }

        function next(elem) {         //获取当前节点的下个元素节点
            do {
                elem = elem.nextSibling;
            } while (elem && elem.nodeType != 1);
            return elem;
        }

        function first(elem) {        //当前节点的子节点的第一个元素节点
            elem = elem.firstChild;
            return elem && elem.nodeType != 1 ? next(elem) : elem;
        }

        function last(elem) {         //当前节点的子节点的最后一个元素节点
            elem = elem.lastChild;
            return elem && elem.nodeType != 1 ? prev(elem) : elem;
        }

        function parent(elem, num) {   //获取祖先元素
            num = num || 1;
            for (var i = 0; i < num; i++) {
                if (elem != null) elem = elem.parentNode;
            }
            return elem;
        }

原文：http://www.cnblogs.com/jikey/archive/2011/07/21/2112470.html