若一个函数是可重入的，则该函数：
（1） 不能含有静态（全局）非常量数据
（2） 不能返回静态（全局）非常量数据的地址
（3） 只能处理由调用者提供的数据
（4） 不能依赖于单实例模式资源的锁
（5） 不能调用（call）不可重入的函数（调用的函数必须满足前面的要求）
（6） 多“用户、对象、进程优先级”以及多进程，一般会使得可重入代码变得复杂。同时I/O代码通常时不可重入的，因为他们依赖于像磁盘这样共享的、单独的资源
（7） 在和硬件发生交互的时候，切记执行类似Disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”或者用OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL来描述。//这是临界区保护
（8） 谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。
等等吧，总之，时刻记住一句话：保证中断是安全的！
与线程安全的关系
可重入与线程安全都关系到函数处理资源的方式。但他们有一定的区别，可重入观念会影响到函数的外部接口，而线程安全只关心函数的具体实现
可重入是在单线程操作系统背景下，重入的函数或者子程序，按照后进先出的线性序依次执行完毕。多线程执行的函数或子程序，各个线程的执行时机是由操作系统调度，不可预期的，但是该函数的每个执行线程都会不时的获得CPU的时间片，不断向前推进执行进度。
VxWorks中采取的可重入的技术有：
* 动态堆栈变量（各子函数有自己独立的堆栈空间）
* 受保护的全局变量和静态变量
* 任务变量