1、内核定时器

时钟中断：由系统的定时硬件以周期性的时间间隔发生，这个间隔（也就是频率）由内核根据常数HZ来确定。
HZ常数：她是一个与体系结构无关的常数，可以配置50-1200之间，可以在内核中配置
tick：她是HZ的倒数，也就是每发生一次硬件定时器中断的事件间隔。如HZ为200，tick为5毫秒。
jiffies核心变数：它是linux核心变数（32位变数，unsigned long），它被用记录自开机以来，已经过多少个tick。每发生一次硬件定时器中断，jiffies变数会被加1。

定时器的作用：
内核定时器由用户控制某个函数（定时器函数）来特定的在未来某个时刻执行。
内核定时器注册的处理函数只执行一次（不是循环执行的）。

内核定时器定义：
在<linux/timer.h>中定义

struct timer_list
{
	struct list_head entry;//内核使用
	unsigned long expires;//超时时间jiffies的值
	void (*function)(unsigned long);//超时处理函数
	unsigned long data;//内核调用超时处理函数时传递给它的参数
	struct tvec_base *base;//内核使用
};

内核定时器操作：
静态初始化
TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data)
_function:定时器处理函数
_expires:定时器超时jiffies值
_data:传递给定时器处理函数的参数

定义定时器
DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data);
_name:待定义的内核定时器变量名称
_function:定时器处理函数
_expires:定时器超时jiffies值
_data:传递给定时器处理函数的参数

动态初始化
void init_timer(struct timer_list *timer);
timer:待初始化的内核定时器
添加定时器
void add_timer(struct timer_list *timer);
timer:待初始化的内核定时器
删除定时器
该函数是在定时器超时前将定时器删除
实际上，在定时器超时后，系统会自动将其删除
void del_timer(struct timer_list *timer);
timer:待初始化的内核定时器

修改定时器
该函数实际相当于del_timer(), timer->expires=expires, add_timer()三个步骤
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
timer:待修改的内核定时器
expires:待修改内核定时器的新超时值
返回:返回0表示定时器处于不活动状态，返回1表示定时器处于活动状态

2、实例代码：

/**
*Copyright (c) 2013.TianYuan
*All rights reserved.
*
*文件名称: kerneltimer.c
*文件标识: 内核定时器 
*
*当前版本：1.0
*作者：wuyq 
*
*取代版本：xxx
*原作者：xxx
*完成日期：2013-11-25
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

/*定时器变量*/
struct timer_list bigdog_timer;

#define BARK_TIMER	5/*定时器时间间隔*/
#define BARK_COUNTS	10/*次数*/
void bigdog_timer_handler(unsigned long data)
{
	/*记录该函数被调用的次数*/
	static int bark_count = 0;
	
	printk("wangwang~~~~~~~~~%ld!\n", data);
	if(bark_count < BARK_COUNTS){
		bigdog_timer.expires = jiffies+HZ*BARK_TIMER;
		bigdog_timer.data++;
		add_timer(&bigdog_timer);
		
		bark_count++;
	}
}

int __init kerneltimer_init(void)
{
	/*初始化定时器变量*/
	init_timer(&bigdog_timer);
	bigdog_timer.expires = jiffies+HZ*BARK_TIMER;//超时时间.安装模块时间之后5秒
	bigdog_timer.function = bigdog_timer_handler;//处理函数；函数指针:void (*fun)(unsigned long)
	bigdog_timer.data = 100;
	
	/*添加定时器到内核中去*/
	add_timer(&bigdog_timer);
	printk("add_timer() Done!\n");
	
	return 0;
}

void __exit kerneltimer_exit(void)
{
	/*从内核中删除指定的定时器*/
	del_timer(&bigdog_timer);
	printk("del_timer() done!\n");
}

module_init(kerneltimer_init);
module_exit(kerneltimer_exit);

KERNELDIR ?=/root/Desktop/work/ldd3/linux-2.6.31_TX2440A
PWD := $(shell pwd)
obj-m += kerneltimer.o

default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	@rm -f *.o *.ord* *.sy* *.mod.* *.ko