webrtc是一个实时通讯技术，很简单的应用在web浏览器中应用实时通讯技术，包括音视频通话。在使用webrtc技术时，浏览器端都已经基本封装好，只要调用相应的api，就可实现简单的通话，其中一个主要对象就是RTCPeerConnection 支持音频和视频媒体数据通信。本文我们就分享一下一套完整的对等通信是如何实现的。
浏览器端
1、创建webrtc对等连接方法。
let pc = new PTCPeerConnection({
iceServers: [{ urls: ’stun:stun.l.google.com:19302’ }]
})
2、通过浏览器api创建流（开启摄像头、桌面截屏和获取canvas流）
navigator.getUserMedia = navigator.getUserMedia || navigator.webkitGetUserMedia || navigator.mozGetUserMedia;这个是获取的摄像头流
3、再把摄像头的流添加到webrtc流的轨道。
stream.getTracks.forEach(track => pc.addTrack(track))
4、以上步骤都创建好，下一步创建offer和answer把获取到的sdp通过服务器进行数据交换，再传递ICE信息。最后监听PTCPeerConnection里面的方法ontrack来获取到流。如果断开也可监听onconnectionstatechange方法来获取断开和错误的状态。
c++ 端
c++端比js端复杂太多，但也是大致流程都差不多，稍微比较复杂。
1、先创建一个对等连接的工厂
peer_connection_factory_ = webrtc::CreatePeerConnectionFactory(
nullptr /* network_thread */, nullptr /* worker_thread */,
nullptr /* signaling_thread */, nullptr /* default_adm */,
webrtc::CreateBuiltinAudioEncoderFactory(),
webrtc::CreateBuiltinAudioDecoderFactory(),
webrtc::CreateBuiltinVideoEncoderFactory(),
webrtc::CreateBuiltinVideoDecoderFactory(), nullptr /* audio_mixer */,
nullptr /* audio_processing */);
2、通过对等连接工程来创建一个对等连接的实例
webrtc::PeerConnectionInterface::RTCConfiguration config;
config.sdp_semantics = webrtc::SdpSemantics::kUnifiedPlan;
config.enable_dtls_srtp = dtls;
webrtc::PeerConnectionInterface::IceServer server;
server.uri = GetPeerConnectionString();
config.servers.push_back(server);
peer_connection_ = peer_connection_factory_->CreatePeerConnection(
config, nullptr, nullptr, this);
3、获取视频和音频流，并添加到peer_connection_中AddTrack方法。
视频：
rtc::scoped_refptr<CapturerTrackSource> video_device =
CapturerTrackSource::Create();
if (video_device) {
rtc::scoped_refptr<webrtc::VideoTrackInterface> video_track_(
peer_connection_factory_->CreateVideoTrack(kVideoLabel, video_device));
auto result_or_error2 = peer_connection_->AddTrack(video_track_, {kStreamId});
音频：
rtc::scoped_refptr<webrtc::AudioTrackInterface> audio_track(
peer_connection_factory_->CreateAudioTrack(
kAudioLabel, peer_connection_factory_->CreateAudioSource(
cricket::AudioOptions())));
auto result_or_error = peer_connection_->AddTrack(audio_track, { kStreamId });
4、也是发起端创建offer，远端创建answer来交换sdp信息，在监听OnIceCandidate方法，并传递ice，这样本地也远端都可以实时通信。