一，认识HObject类型，HImage类型，Mat类型，Bitmap类型；
1. HObject类型
2. HImage类型
3. opencv之Mat数据类型，Mat类的定义
data：Mat对象中的一个指针，指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data)
dims：Mat所代表的矩阵的维度，如 3 * 4 的矩阵为 2 维， 3 * 4 * 5 的为3维
channels：通道，矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数，比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素，如果每个元素有三个值，那么就说这个矩阵是 3 通道的，即 channels = 3。常见的是一张彩色图片有红、绿、蓝三个通道。
depth：深度，即每一个像素的位数(bits)，在opencv的Mat.depth()中得到的是一个 0 – 6 的数字，分别代表不同的位数：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }; 可见 0和1都代表8位， 2和3都代表16位，4和5代表32位，6代表64位；
step：是一个数组，定义了矩阵的布局，具体见下面图片分析，另外注意 step1 (step / elemSize1)，M.step[m-1] 总是等于 elemSize，M.step1(m-1)总是等于 channels；
elemSize : 矩阵中每一个元素的数据大小，如果Mat中的数据的数据类型是 CV_8U 那么 elemSize = 1，CV_8UC3 那么 elemSize = 3，CV_16UC2 那么 elemSize = 4；记住另外有个 elemSize1 表示的是矩阵中数据类型的大小，即 elemSize / channels 的大小
4. Bitmap类型
二，不一定要转化（读文件的情况）
三，转化方法（避免 “存” “读”文件）
1.HObject<=>Bitmap
（1）把Halcon的“HObject图像”转换到Bitmap图像
（2）把Bitmap图像转换到Halcon的“HObject图像”
2.Mat<=>Bitmap
（1）把OpenCV的“Mat图像”转换到Bitmap图像
（2）把Bitmap图像转换到OpenCV的“Mat图像”
3.HObject<=>Mat
（1）把Halcon的“HObject图像”转换到OpenCV的“Mat图像”
（2）把OpenCV的”Mat图像“转换到Halcon的“HObject图像”