题目：Tetragon | JXNUOJ

翻译：

Tetragon

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描述：

You're given the centers of three equal sides of a strictly convex tetragon. Your task is to restore the initial tetragon.

给你一个严格的凸四边形的三个等边的中心。你的任务是恢复最初的四边形。

输入：

The first input line contains one number T — amount of tests (1 ≤ T ≤ 5·104). Each of the following T lines contains numbers x1, y1, x2, y2, x3, y3 — coordinates of different points that are the centers of three equal sides (non-negative integer numbers, not exceeding 10).

第一个输入行包含一个数字T ——测试数量。下面的每一条T线包含数字x1， y1， x2， y2， x3， y3——三个等边的中心的不同点的坐标(非负整数，不超过10)。

输出：

For each test output two lines. If the required tetragon exists, output in the first line YES, in the second line — four pairs of numbers — coordinates of the polygon's vertices in clockwise or counter-clockwise order. Don't forget, please, that the tetragon should be strictly convex, i.e. no 3 of its points lie on one line. Output numbers with 9 characters after a decimal point.

对于每个测试输出两行。如果需要的四边形存在，则在第一行输出YES，在第二行中——四对数字——按顺时针或逆时针顺序输出多边形顶点的坐标。请不要忘记，这个四边形应该是严格凸的，也就是说，它的任何3个点都不在一条线上。保留小数点后9位

If the required tetragon doen't exist, output NO in the first line, and leave the second line empty.

如果四边形不存在，则在第一行输出NO，并让第二行为空。

样例输入：

3
1 1 2 2 3 3
0 1 1 0 2 2
9 3 7 9 9 8

样例输出：

NO

YES
3.5 1.5 0.5 2.5 -0.5 -0.5 2.5 0.5
NO