使用Linux的tty终端编程总有一种穿越的感觉，明显是“终端机”时代的产物。嵌入式中仅仅用到简单的串口功能，但是《unix环境高级编程》用了一章来讲终端IO，那么多功能很容易搞混。在此小结一下！
Linux终端常用的模式有三种：
以行为单位的, 对特殊字符进行处理的模式 (cooked mode)原始模式, 不以行为单位, 不对特殊字符进行处理 (raw mode)
cbreak 模式, 类似原始模式, 但某些特殊字符也进行处理
嵌入式中常用于传输二进制文件，需要类似raw模式的方式来处理。
实现方式如下：
c_lflag清空以下字段：
ICANON：使以下字符起作用--ERASE、KILL、EOF、NL、EOL、EOL2、CR、PEPRINT、STATUS、WERASE。终端清楚此标志便属于非规范模式。
ECHO：回显字符
ISIG：对于信号字符产生终端信号
IEXTEN：识别并处理实现定义的、扩充的字符
c_iflag清空以下标志：
ICRNL：将输入的CR转换为NL
INPCK：使输入奇偶校验有效
INLCR：将输入的NL转换为CR
IGNCR：忽略输入的CR
ISTRIP：剥离输入字节的第8位
IXON：对输出进行流控
IXOFF：输入队列满时进行流控
c_oflag清空以下标志：
OPOST：执行输出处理。c_oflag清空此位，c_oflag中的其它位便不再起作用
总结：
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG | IEXTEN); /*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/
options.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | INLCR | IGNCR | ISTRIP | IXON | IXOFF);
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD
详细内容参考《unix环境高级编程》第18章。