出现这个错误因为没有安装oracle客户端，当然，仅仅为了连接而去安装oracle客户端显得太过笨重，也可通过轻量级的方式，下载一个极简包。
1.Linux环境
1.下载Oracle Instant Client
下载链接
因我需要连接的数据库为oracle 11g，使用12.1的instant client即可
2.解压上面下载的包，并放入/opt/oracle文件夹下
# 1
mkdir -p /opt/oracle
# 2
unzip instantclient-basic-linux.x64-12.1.0.2.0.zip
# 3
cp -r instantclient_12_1 /opt/oracle/
3.安装libaio，有些linux系统中若找不到这个包，也可以安装libaio1替代
yum install libaio
4.设置环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/oracle/instantclient_12_1:$LD_LIBRARY_PATH
5.配置完成，测试是否成功
import cx_Oracle
conn = cx_Oracle.connect(‘username/password@ip:port/orcl‘)