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01 为什么使用CLion？
相对来说，CLion相对Visual studio，更加地小巧、智能，对于像我这样需要用C++在Linux系统下写SLAM，平时偶尔做项目又需要在Windows系统下开发，而且用惯了Pycharm的同学，还是比较方便。
相对Visual studio来说，我个人认为，它有以下几点优点：
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用CMake来管理编译依赖，代码更容易做到跨平台。
代码如果不调用Windows系统API，在Windows系统下用CLion编写的程序，改一改CMake程序，差不多就可以运行。
- 更加地轻巧，Visual studio更像一个庞然大物，我16年的ThinkPad X1（16G，I7-6300）运行起来竟然卡顿，每次调试，启动要半天~（Visual studio 2019）。
- LeetCode刷题的时候，需要多个程序入口（Visual studio工程只允许一个主程序入口，你不能总是新建一个新的工程，或者把主函数注释掉吧？虽然有个更好的方法是写一个测试函数，在主函数里测试，但总归也是不方便的）
- …..
还有，CLion的代码提示更加地智能，看下面两段代码：
| CLion | Visual studio |
CLion支持：
- 未使用的变量、函数
- 可能未初始化的局部变量
- 无限循环
- 循环中未更新的循环条件（死循环）
- 不可达代码
- 一些可以简化的地方，比如某些 if -> 三目表达式
- 拼写检查（支持驼峰、下划线等命名风格）
- 字符串中不正确的英文拼写
- 不正确的 printf/scanf 族函数的格式字符串
- 良好的代码规范提示
还有别说跨平台性，Visual studio在一台电脑上写的代码，迁移到另一台同样环境下运行，光配置属性表这些就要一帮经验丰富的C++开发人员的老命，相反CLion改一改CMake列表就可以了。还有要命的是不同Visual studio版本写的代码，竟然不兼容~CLion更加支持Python
对我而言，如果这个项目不需要实际落地，我还是更愿意写Python代码，而在需要做性能优化，或者说必须要用到某些C++库的情况下，用Python来调用C/C++/.dll/.a/.so/程序）…
当然Visual studio也有CLion比不了的地方。不过这里仁者见仁智者见智，我个人认为，在CLion出来之前，Visual studio是这个星球上最好的C++代码开发IDE，但在CLion出来之后，这个问题还有待商榷。
可能你现在还不能体会我说的CLion优点，在之后的课程中，你会慢慢体会到，用CLion来写代码简直是一种享受。
当然，你使用哪个IDE无关紧要，我们关注的是C++语言的东西，在不涉及到特别底层的情况下（至少在SLA领域），C++在这些编译器、平台上算法层面的结果都是一样的，所以，无论你用哪个编译器，舒服就好。
02 CLion安装方法
CLion的价格有点贵~，一年大概要1700块钱，不过幸运的是学生免费的，如果你工作了的话，有能力可以支持正版：
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首先，下载并安装CLion（按默认选项，直接点开安装即可）：地址
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注册CLion账号：地址
CLion跟Pycharm是一样的，对学生来说，注册好之后，JB家所有的产品都可以免费使用。
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配置MinGW
简单理解，MinGW是我们是Linux系统下C++编译器gcc的Windows实现，帮助我们将C++代码翻译成机器语言。
注意：在Windows下用MinGW编译的程序依然不能在Linux系统下运行。之所以我们用它，是因为CMake会用到gcc编译器来进行代码编译，而gcc编译器在Windows下的实现就是MinGW。
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下载MinGW：地址
MinGW-W64 GCC-8.1.0
我们要拉到最下面，点红色按钮，离线安装版本（你也可以下载GCC-7.3.0或者更旧的版本，这些版本间的差别并不大）：
它是编译好的版本，不需要安装，直接解压缩到随便哪个目录即可，但是不能有中文，比如说，我解压到D:\software路径下：
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下载MinGW：地址
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配置CLion
打开CLion，左上角File-Settings-Build-Toolchains，然后点击 + 号，将相应的信息填入即可（一般而言，你只需要制定Environment环境的路径即可，其它的CLion会自动帮你填写进去，你也可以自己指定）：
03 CLion的基本使用
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新建new project
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设置路径（还是不能有中文路径）跟C++标准（推荐C++11版本，大多数公司用这个版本）
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运行c++程序（等它转完）：
注意：在这里，我们程序只有一个入口，就是main函数，你将鼠标放在main函数外，是不能点击运行的。
在这个工程里，主要有两个文件，两个文件对于CMake管理下的程序来说缺一不可：
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main.cpp（.cpp是C++源文件的后缀名）
代码区，我们要实现相应功能，就要在代码区写相应的语句，比如这里，
cout << ...，，它实现的工鞥就是向屏幕打印一串Hello World的东西。 -
CMakeLists.txt（CMake文件）
用来管理哪些文件需要编译、文件的编译顺序、相互的依赖关系。系统默认创建的CMakeLists.txt文件如下：
04 课程形式及答疑说明
更详细的关于C++的内容我们后面再讲，之后的课程有三点注意事项：
- 大多数内容将通过视频的形式完成，每个视频5~10分钟，将按一个个知识点进行展开。
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笔记内容不再特别详细，如遇到问题，请自行百度，当实在弄不明白了，有两种处理方式：
- 在github上提issue（我相信你的问题也是大家的问题，所以欢迎提问）
- 发送我的邮箱
务必包含两个内容：
- 问题描述及截图
- 代码出错的区域
另外，有个小提示，请及时复习，并对笔记进行整理（Markdown、思维导图等），方便后续自己某个点忘记的时候，自己去查询。