用于处理数据样本的代码可能会变得凌乱且难以维护;理想情况下,我们希望数据集代码和模型训练代码解耦(分离),以获得更好的可读性和模块性。PyTorch提供了两个data primitives:torch.utils.data.DataLoader
和 torch.utils.data.Dataset
,允许你使用预加载的datasets和你自己的data。Dataset
存储样本及其对应的标签,DataLoader
给 Dataset
包装了一个迭代器,以便访问样本。
PyTorch库提供了一些预加载的数据集(如FashionMNIST),它们是 torch.utils.data.Dataset
的子类,特定的数据对应特定的实现函数。它们可以用来原型化和基准化你的模型。你可以在这里查看它们:Image Datasets, Text Datasets, and Audio Datasets。
加载数据集
这是一个怎样从TorchVision加载Fashion-MNIST数据集的例子。Fashion-MNIST来自于Zalando的文章,由60000张训练样本和10000张测试样本组成。每一个样本包含一个28x28
的灰度图片和对应的10类中的1个类的标签。
我们用以下参数加载FashionMNIST Dataset
-
root
是训练/测试数据的保存路径 -
train
指定是训练集还是测试集 -
download=True
如果root
中没有,则从网上下载 -
transform
和target_transform
指定样本的变换
import torch
from torch.utils.data import Dataset
from torchvision import datasets
from torchvision.transforms import ToTensor
import matplotlib.pyplot as plt
training_data = datasets.FashionMNIST(
root='data',
train=True,
download=True,
transform=ToTensor()
)
test_data = datasets.FashionMNIST(
root='data',
train=False,
download=True
transform=ToTensor()
)
输出:
点击查看代码
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/train-images-idx3-ubyte.gz
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/train-images-idx3-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw/train-images-idx3-ubyte.gz
Extracting data/FashionMNIST/raw/train-images-idx3-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/train-labels-idx1-ubyte.gz
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/train-labels-idx1-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw/train-labels-idx1-ubyte.gz
Extracting data/FashionMNIST/raw/train-labels-idx1-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/t10k-images-idx3-ubyte.gz
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/t10k-images-idx3-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw/t10k-images-idx3-ubyte.gz
Extracting data/FashionMNIST/raw/t10k-images-idx3-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/t10k-labels-idx1-ubyte.gz
Downloading http://fashion-mnist.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/t10k-labels-idx1-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw/t10k-labels-idx1-ubyte.gz
Extracting data/FashionMNIST/raw/t10k-labels-idx1-ubyte.gz to data/FashionMNIST/raw
迭代和数据集可视化
我们可以像list一样索引Datasets:training_data[index]
。使用 matplotlib
可视化一些训练集的样本。
labels_map = {
0: "T-Shirt",
1: "Trouser",
2: "Pullover",
3: "Dress",
4: "Coat",
5: "Sandal",
6: "Shirt",
7: "Sneaker",
8: "Bag",
9: "Ankle Boot",
}
figure = plt.figure(figsize=(8, 8))
cols, rows = 3, 3
for i in range(1, cols * rows + 1):
sample_idx = torch.randint(len(training_data), size=(1,)).item()
img, label = training_data[sample_idx]
figure.add_subplot(rows, cols, i)
plt.title(labels_map[label])
plt.axis("off")
# torch.squeeze():删除维数为1的维度
plt.imshow(img.squeeze(), cmap="gray")
plt.show()
创建自定义数据集
一个自定义的数据集类必须实现三个函数:init,len,getitem。查看下面的实现过程,FashionMNIST图片保存在 img_dir
,它们的标签分别保存在一个CSV文件(逗号分隔值文件) annotations_file
中。
下一节,我们将分解每个函数做了什么的。
import os
import pandas as pd
from torchvision.io import read_image
class CustomImageDataset(Dataset):
def __init__(self, annotations_file, img_dir, transform=None, target_transform=None):
# 利用pandas读取csv并转换为DataFrame
self.img_labels = pd.read_csv(annotations_file)
self.img_dir = img_dir
self.transform = transform
self.target_transform = target_transform
def __len__(self):
return len(self.img_labels)
def __getitem__(self, idx):
img_path = os.path.join(self.img_dir, self.img_labels.iloc[idx, 0])
image = read_image(img_path)
label = self.img_labels.iloc[idx, 1]
if self.transform:
image = self.transform(image)
if self.target_transform:
label = self.target_transform(label)
return image, label
init
一旦实例化Datase对象,函数__init__
就会立即运行:初始化包含图片的目录,标签文件,以及两个转换(下一节有更详细的介绍)
labels.csv类似这样:
tshirt1.jpg, 0
tshirt2.jpg, 0
...
anleboot999.jpg, 9
def __init__(self, annotations_file, img_dir, transform=None, target_transform=None):
# 这里指定了列名
self.img_labels = pd.read_csv(annotations_file, names=['file_name', 'labels'])
self.img_dir = img_dir
self.transform = transform
self.target_transform = target_transform
len
__len__
函数返回数据集的样本数
例如:
def __len__(self):
return len(self.img_labels)
getitem
__getitem__
函数加载和返回数据集中给定索引 idx
的样本。根据索引,它获得了硬盘上图片的位置,利用 read_image
转换为tensor,在 self.img_labels
,从csv中检索相应的标签,并调用转换函数(如果可用),返回一个包含图片和对应标签张量的元组。
def __getitem__(self, idx):
img_path = os.path.join(self.img_dir, self.img_labels.iloc[idx, 0])
image = read_image(img_path)
label = self.img_labels.iloc[idx, 1]
if self.transform:
image = self.transform(image)
if self.target_transform:
label = self.target_transform(label)
return image, label
利用DataLoader为训练准备你的数据
Dataset
只能同时检索一个样本的数据特征和标签。当训练模型时,通常需要传递“minibatches”样本,每一个epoch重复打乱数据减少过拟合,并使用Python的 multiprocessing
加速数据检索。
DataLoader
是一个迭代器。
from torch.utils.data import DataLoader
train_dataloader = DataLoader(training_data, batch_size=64, shuffle=True)
test_dataloader = DataLoader(test_data, batch_size=64, shuffle=True)
通过DataLoader迭代
我们已经将该数据集加载到 DataLoader
,根据需要可以对数据集进行迭代。每次迭代返回一个 train_features
和 train_labels
的batch(分别包含 batch_size=64
的特征和标签)。因为我们指定了 shuffle=True
, 在我们迭代完所有的batch之后,数据就会被打乱(为了对数据加载顺序进行更细致的控制,参阅Samplers)
# Display image and label.
train_features, train_labels = next(iter(train_dataloader))
print(f"Feature batch shape: {train_features.size()}")
print(f"Labels batch shape: {train_labels.size()}")
img = train_features[0].squeeze()
label = train_labels[0]
plt.imshow(img, cmap="gray")
plt.show()
print(f"Label: {label}")
输出:
Feature batch shape: torch.Size([64, 1, 28, 28])
Labels batch shape: torch.Size([64])
Label: 7