〇二——U-boot常用命令

2023-11-09 20:49:16

今天来看一下U-Boot的常用命令

帮助命令

在进入U-Boot命令行后，可以直接输入?或者help来查看当前uboot支持的所有命令

针对某一条命令，我们也可以直接通过？或者help来显示帮助信息，比如我们想要查看version这条命令的帮助信息，就可以按照下面的方式操作

环境变量操作命令

环境变量的操作命令有3条：printenv，setenv和saveenv，分别为打印环境变量、设置环境变量和保存环境变量。打印环境变量的命令没什么可说的，直接打印出所以环境变量信息；要注意的是，Uboot里变量的数据类型都是字符串。主要看后面两条：

设置环境变量

setenv，设定环境变量的值，语法为

setenv name value

要注意这个语句的用法，如果变量存在，就是修改变量为新的值，如果变量不存在，就创建新的变量。如果没有指定新的value，那么就是删除该变量。如果我们修改的变量的值存在空格，比如这个

那么在使用setenv修改值得时候需要用单引号将值括起来，表明这几组值都属于这个环境变量(我试过用双引号，可以实现功能。)

保存设置

设置过变量后需要通过saveenv命令保存，一般环境变量都是存在外部flash中，uboot启动的时候会将环境变量从flash读取到DDR里，所以一定要清楚setenv修改的是保存在DDR中的变量值，而saveenv是将修改后的变量保存到flash中，否则uboot重启后会继续使用修改前的值。

环境变量的操作涉及到两个命令： setenv 和 saveenv，命令 setenv 用于设置或者修改环境变量的值。命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量，一般环境变量是存放在外部 flash 中的，uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中，否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。

就是讲变量存只eMMc，也就是后面要讲到的MMC(1)中。

内存操作命令

内存命令是直接对DDR进行读写操作的。常用的内存操作命令包括md、nm、mm、mw和cmp。

md命令

显示内存里的数据，语法可以看下帮助信息

其中bwl代表的是byte，word和long，分别一1个字节、2个字节和4个字节来显示内存值。address是我们要查看的内存地址，objects是我们要看的数据长度。一定要注意：

uboot命令中的数字都是16进制的！！！

可以看下下面的效果

命令要求的效果就是查看从0x80000000起始的0x20个(32个)内存的数据。

后面objects的数值和前面数据类型是一致的，比如下面的图

虽然数据长度还是还是0x20，但是由于我们指定的数据类型是word，所以一共显示了32*2=64个字节的数据，并且数据排列好像是小端模式(注意第一个word数据位5FDF，而在byte显示的时候5F在后面)。

nm命令

修改指定内存的值。

注意修改的值，要和指定的寄存器长度保持一致，上图中我们指定的数据类型是b(byte)，赋值就是0x00~0xFF，如果是w就是0x0000~0xFFFF。问号前是当前的值，问号后是赋的值。设置好按q退出。

mm命令

和nm命令差不多，但是mm命令是对指定的寄存器赋值，mm是自增的方式可以连续对寄存器赋值

mw命令

mw命令用来使用一个指定的数据填充一段内存

mw在使用的时候也是要按照指定数据长度

cp命令

数据拷贝命令，将DDR中的数据从一段内存拷贝到另外一段内存中，或者把Flash(EMMc/NAND)中的数据拷贝到DDR中

source为源地址，target为目的地址，count为数据长度

cmp命令

比较命令，用于比较两段指定地址内存的数据是否相等

比较的时候也可以指定数据类型。

网络操作命令

在对操作网络时候，需要先连接网络后设置ip什么的。需要设置参数有ip、MAC地址、网关ip、子网掩码等环境变量，由于我的路由IP是192.168.3.1，所以就将参数设置如下

setenv ipaddr 192.168.3.200
setenv ethaddr=00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip=192.168.3.1
setenv netmask=255.255.255.0
setenv serverip=192.168.3.114
saveenv

从上到下依次为uboot的IP、uboot的MAC地址(这个MAC地址我不知道是怎么来的，随便设定的就行，但是一个网段内MCA必须是唯一的)、网关、子网掩码、服务器(PC端IP)。重启后可以通过ping命令来测试网络效果

这里有个要注意的地方：ping命令只能在uboot里ping网段内其他的机器，在别的地址下pinguboot是不行的，因为uboot里没有对ping命令做相应的处理。所以会失败

dhcp命令

dhcp命令用来从路由器获取IP，该方法不会改变环境变量，也就是说在断电重启后就复位了。但是要注意dhcp命令使用时设备必须在有路由功能的设备上连接，直连到电脑上是不行的。

nfs命令

nfs(network file system)网络文件系统，通过nfs命令可以获取服务器中的文件，这样可以很方便的调试linux镜像或设备树，因为嵌入式linux开发不像单片机一样通过JLINK或STLink等仿真器将代码直接烧录在单片机内而是烧写到EMMC、NANDflash等外置的flash中。但是嵌入式Linux开发也没有合适的IDE为我们提供一个烧写算法供我们使用一个download按钮点击一下就烧写到外部flash中，所以在Linux内核调试过程中，都是通过网络来调试的，将编译好的Linux镜像和设备树文件下载到DDR内直接运行就可以了。在开启了服务器端的NFS功能后，可以通过nfs命令获取文件

这里要插入一个新的部分：Ubuntu20.04的nfs设置。在实际配置nfs时候遇到不少问题。可以点进去看一下。

和nfs命令有个相通功能的命令：tftp，语法一样，但是需要服务器开启tftp服务，有需求的可以百度一下。在实现了nfs功能以后，我们就可以通过网络把镜像或者设备树文件down到DDR或者FLASH里，不用每次烧写了。

EMMC(SD卡)操作

uboot可以支持EMMC和SD卡，所以也提供了EMMC的操作指令，在IMX6U的uboot里，EMMC和SD卡都归属与MMC，而mmc也是一系列的指令，我们可以用? mmc来查看相关命令

上面就是I.MX6UL支持的mmc相关的命令。下面看一下主要的信息

mmc info

显示mmc设备信息

当前选中的设备是EMMC，mmc版本为4.0，容量7.3G，8为总线带宽，速度为52000000Hz(52MHz)。

mmc list

显示MMC设备。

当前开发板有两个mmc设备，FSL_SDHC:0和FSL_SDHC:1(eMMC)，前者是SD卡，后者是eMMC，默认eMMC是当前MMC设备。

mmc dev

切换mmc设备，格式如下

dev为mmc设备号，part为分区号，省略时为默认0，可以按照下面的方式切换mmc设备

mmc part

显示当前mmc设备分区信息。

上面的图可以看出来，eMMC分了两个分区，如果eMMC里烧写了Linux，就会有3个分区，第0个用来存放uboot，第1个放Linux镜像文件和设备树，第2个分区存放根文件系统。而第0个分区由于没有格式化是无法显示出来的。如果mmc设备是一个新的SD卡，那么只会有分区0，所以前面烧写uboot到SD卡就是将uboot烧写到SD卡的分区0里。

mmc read

读取mmc数据到DDR里，格式如下：