直流电机pwm调速

1.外围电路

使用573锁存器显示速度挡，uln2003a驱动DC电机

2.问题

P0口要驱动控制，需要上拉电阻

3.原理图

4.程序

1.按键去抖不好，显示扫描过快，
2.不过pwm有意思：亮的时间等于CYCLE-PWM_ON=10-x,x越大越暗，x越小越亮

#include<reg52.h>     //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit KEY1 = P3^1;     //定义调速按键 	K1
sbit PWM = P2^3;      //定义调速端口	P1.0口
unsigned char CYCLE;  //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

sbit dula=P2^6;		//段选信号的锁存器控制
sbit wela=P2^7;		//位选信号的锁存器控制
/******************************************************************/
/*                    延时函数                                    */
/******************************************************************/
void delay(unsigned int cnt)
{
 while(--cnt);
}
/******************************************************************/
/*                    主函数                                      */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256; 
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS 
IE= 0x82;  //打开中断
TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
  {
if(!KEY1)
  {
   delay(10000);
   if(!KEY1)
     {
      PWM_Num++;
	  if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
       switch(PWM_Num){
       case 0:  
             	P0=0x06;	dula=1;	 delay(100);dula=0;
	            P0=0xfe;	wela=1;	delay(100);wela=0;	PWM_ON=0; break;

       case 1:
             	P0=0xdB;	dula=1;	delay(100);dula=0;
	            P0=0xfe;	wela=1;	delay(100);wela=0;	PWM_ON=4; break;

       case 2:
             	P0=0xcF;	dula=1;	delay(100);dula=0;
	            P0=0xfe;	wela=1;	delay(100);wela=0;	 PWM_ON=6;break;

       case 3:
             	P0=0xe6;	dula=1;	delay(100);dula=0;
	            P0=0xfe;	wela=1;	delay(100);wela=0;	 PWM_ON=8;break;

       default:break;
     }
   }
  }
 }

}
/******************************************************************/
/*                    定时器中断函数                              */
/******************************************************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256; 
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS 

if (count==PWM_ON)
    {
     PWM = 1;        //灯灭 
    }
  count++;
if(count == CYCLE)
    {
    count=0;
	if(PWM_ON!=0)    //如果左右时间是0 保持原来状态
	   PWM = 0;      //灯亮

    }

}