7.3.2.1. Sysfs

上文简单的提及了 sysfs 文件系统。有些人可能会问，sysfs 到底是如何知道当前系统有哪些设备，这些设备又该使用什么设备号呢。对于那些已经编译进内核的设备，会在内核检测到时直接注册为 sysfs 对象（devtmpfs 内建）。对于编译为内核模块的设备，将会在模块载入的时候注册。一旦 sysfs 文件系统挂载到 /sys，已经在 sysfs 注册的硬件数据就可以被用户空间的进程使用， udevd 也就能够处理了（包括对设备节点进行修改）。

7.3.2.2. 设备节点的创建

设备文件是通过内核中的 devtmpfs 文件系统创建的。任何想要注册的设备都需要通过 devtmpfs （通过驱动程序核心）实现。每当一个 devtmpfs 实例挂载到 /dev，就会建立一个设备节点文件，它拥有固定 的名称、权限、所有者。

很短的时间之后，内核将给 udevd 一个 uevent。基于 /etc/udev/rules.d，/lib/udev/rules.d 和 /run/udev/rules.d 目录内文件指定的规则，udevd 将会建立到设备节点文件的额外符号链接，这有可能更改其权限，所有者，所在组，或者是更改 udevd 内建接口（名称）。

这三个目录下的规则都像 LFS-Bootscripts 包那样标有数字，所有三个目录都会统一到一起。如果 udevd 找不到和所创建设备相应的规则，它会保留 devtmpfs 里初始化时使用过的权限和属主。

7.3.2.3. 加载模块

编译成模块的设备驱动可能会包含别名。别名可以通过 modinfo 打印出来查看，一般是模块支持的特定总线的设备描述符。举个例子，驱动 snd-fm801 支持厂商 ID 为 0x1319 以及设备 ID 为 0x0801 的设备，它包含一个 “pci:v00001319d00000801sv*sd*bc04sc01i*” 的别名，总线驱动导出该驱动别名并通过 sysfs 处理相关设备。例如，文件 /sys/bus/pci/devices/0000:00:0d.0/modalias 应该会包含字符串 “pci:v00001319d00000801sv00001319sd00001319bc04sc01i00”。Udev 采用的默认规则会让 udevd 根据 uevent 环境变量 MODALIAS 的内容（它应该和 sysfs 里的 modalias 文件内容一样）调用 /sbin/modprobe，这样就可以加载在通配符扩展后能和这个字符串一致的所有模块。

在这个例子里，意味着，除了 snd-fm801 之外，一个已经废弃的（不是我们所希望的）驱动 forte 如果存在的话也会被加载。下面有几种可以避免加载多余驱动的方式。

内核本身也能够根据需要加载网络协议，文件系统以及 NLS 支持模块。

7.3.2.4. 处理热插拔/动态设备

在你插入一个设备时，例如一个通用串行总线（USB）MP3 播放器，内核检测到设备已连接就会生成一个 uevent。这个 uevent 随后会被上面所说的 udevd 处理。

7.3.3.1. 内核模块没有自动加载

Udev 只会加载包含有特定总线别名而且已经被总线驱动导出到 sysfs 下的模块。在其它情况下，你应该考虑用其它方式加载模块。采用 Linux-3.19，Udev 可以加载编写合适的 INPUT、IDE、PCI、USB、SCSI、SERIO 和 FireWire 设备驱动。

要确定你希望加载的驱动是否支持 Udev，可以用模块名字作为参数运行 modinfo。然后查看 /sys/bus 下的设备目录里是否有个 modalias 文件。

如果在 sysfs 下能找到 modalias 文件，那么就能驱动这个设备并可以直接操作它，但是如果该文件里没有包含设备别名，那意味着这个驱动有问题。我们可以先尝试不依靠 Udev 直接加载驱动，等这个问题以后解决。

如果在 /sys/bus 下的相应目录里没有 modalias 的话，意味着内核开发人员还没有为这个总线类型增加 modalias 支持。使用 Linux-3.19 内核，应该是 ISA 总线的问题。希望这个可以在后面的内核版本里得到解决。

Udev 不会尝试加载类似 snd-pcm-oss 这样的“封装”驱动，也不会加载类似 loop 这样的非硬件驱动。

7.3.3.2. 内核驱动没有自动加载，Udev 也没有尝试加载

如果是 “封装” 模块只是强化其它模块的功能（比如，snd-pcm-oss 模块通过允许 OSS 应用直接访问声卡的方式加强了 snd-pcm 模块的功能），需要配置 modprobe 在 Udev 加载硬件驱动模块后再加载相应的封装模块。可以在任意 /etc/modprobe.d/<filename>.conf文件里增加一行 “softdep”，例如：

softdep snd-pcm post: snd-pcm-oss

请注意 “softdep” 也支持 pre: 的依赖方式，或者混合 pre: 和 post:。查看 modprobe.d(5) 手册了解更多关于 “softdep” 语法和功能的信息。

如果问题模块不是一个封装而且也是有用的，配置 modules 开机脚本在引导系统的时候加载模块。这样需要把模块名字添加到 /etc/sysconfig/modules 文件里的单独一行。这个也可以用于封装模块，但是只是备用方式。

7.3.3.3. Udev 加载了一些无用模块

要么不要编译该模块，或者把它加入到模块黑名单 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 里，像下面的例子里屏蔽了 forte 模块：

blacklist forte

被屏蔽的模块仍然可以用 modprobe 强行加载。

7.3.3.4. Udev 创建了错误的设备节点，或错误的软链接

这个情况通常是因为设备匹配错误。例如，一条写的不好的规则可能同时匹配到 SCSI 磁盘（希望加载的）和对应厂商的 SCSI 通用设备（错误的）。找出这条问题规则，并通过 udevadm info 命令的帮助改得更具体一些。

7.3.3.5. Udev 规则工作不可靠

这可能是上个问题的另一种表现形式。如果不是，而且你的规则使用了 sysfs 特性，那可能是内核时序问题，希望在后面版本内核里能解决。目前的话，你可以暂时建立一条规则等待使用的 sysfs 特性，并附加到 /etc/udev/rules.d/10-wait_for_sysfs.rules 文件里（如果没有这个文件就创建一个）。如果你碰到这种情形请通知 LFS 开发邮件列表，这个对我们有帮助。

7.3.3.6. Udev 没有创建设备

后面的内容会假设驱动已经静态编译进内核或已经作为模块加载，而且你也已经确认 Udev 没有创建相应的设备节点。

如果内核驱动没有将自己的数据导出到 sysfs 里，Udev 就没有相关信息来创建设备节点。这通常发生在内核树之外的第三方驱动里。我们可以使用合适的主/副设备数字 ID（查看内核文档里或第三方驱动厂商提供的文档里的 devices.txt 文件） 在 /lib/udev/devices 目录里创建一个静态设备节点。这个静态设备节点随后会被 udev 引导脚本复制到 /dev 里。

7.3.3.7. 设备名称顺序在重启后随机改变

这是因为 Udev 被设计成并行处理 uevents 并加载模块，所以是不可预期的顺序。这个不会“修复”。你不应该依赖稳定的内核模块名称。而是，在检测到设备的稳定特征，比如序列号或 Udev 安装的一些 *_id 应用的输出，来判断设备的稳定名称，之后创建自己的规则生成相应的软链接。可以参考 7.4, “创建自定义符号链接到设备”和7.2, “通用网络设置”。