OpenCV作为强大的计算机视觉开源库，很大程度上参考了MatLab的实现细节和风格，比如说，在OpenCV2.x 版本以后，越来越多的函数实现了MatLab具有的功能，甚至干脆连函数名都一模一样（如 imread, imshow,imwriter等）。
Mat类 (Matrix的缩写) 是OpenCV用于处理图像而引入的一个封装类。

Mat一般是二维向量，如果是灰度图，一般存放 <uchar>类型；如果是RGB彩色图，存放 <Vec3b>类型(Vec3b是cv::vector<uchar, 3>的别名)；
什么是char类型
顾名思义，char类型是专门存储字符（如字母(对应acsii码表)和数字）
在JAVA中char占2个字节，C语言中占1个字节。
uchar类型:
uchar类型一个字节存储值为[0，255]；

Vec3b
Vec3b是cv::vector<uchar, 3>的别名，表示创建一个3个uchar类型数据的vector向量，其中每个uchar类型分别存一个通道的值(注意命名空间为cv而不是std)；

上图可以看出3个通道是共享坐标的，也就意味着3个uchar的值是连续存放的