函数功能：当数据超过数据类型最大值时取最大值， 当数据小于数据类型最小值时取最小值

    uchar i=200;
    qDebug()<<i<<Qt::endl;  //i输出200
    i=cv::saturate_cast<uchar>(255);
    qDebug()<<i<<Qt::endl;  //i输出255
    i=cv::saturate_cast<uchar>(400);
    //返回值255，因为400超出uchar最大值255，所以取255
    qDebug()<<i<<Qt::endl;  //i输出255
    i=cv::saturate_cast<uchar>(-10);
    //返回值0，因为-10超出uchar最小值0，所以取0
    qDebug()<<i<<Qt::endl;  //i输出0