<dependency>
        <groupId>javax.servlet</groupId>
        <artifactId>servlet-api</artifactId>
        <version>2.5</version>   <!--这个版本需要根据你库里面的jar实际版本配置，见下图。最新版本为4.0.1-->
        <scope>provided</scope>
    </dependency>

   <dependency>
        <groupId>javax.servlet.jsp</groupId>
        <artifactId>jsp-api</artifactId>
        <version>2.2</version> <!--这个版本需要根据你库里面的jar实际版本配置，见下图。-->
        <scope>provided</scope>
    </dependency>
</dependencies>

链接：https://blog.csdn.net/weixin_44010678/article/details/112219178?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E5%9C%A8mavenservlet,jsp,jsl%20%E4%BE%9D%E8%B5%96&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-1-.first_rank_v2_pc_rank_v29&spm=1018.2226.3001.4187