1、FIQ为什么比IRQ快？
ARM 之FIQ(快速中断) IRQ（中断）
FIQ：
1、多的寄存器备份，减少压栈等操作
2、优先级高
3、入口地址是0x1c,IRQ的入口地址是0x18。写过完整汇编系统的都比较明白这点的差别，18只能放一条指令，为了不与1C处的FIQ冲突，这个地方只能跳转，而FIQ不一样，1C以后没有任何中断向量表了，这样可以直接在1C处放FIQ的中断处理程序，由于跳转的范围限制，至少少了一条跳转指令。
ARM 之FIQ(快速中断) IRQ（中断）
FIQ：
1、多的寄存器备份，减少压栈等操作
2、优先级高
3、入口地址是0x1c,IRQ的入口地址是0x18。写过完整汇编系统的都比较明白这点的差别，18只能放一条指令，为了不与1C处的FIQ冲突，这个地方只能跳转，而FIQ不一样，1C以后没有任何中断向量表了，这样可以直接在1C处放FIQ的中断处理程序，由于跳转的范围限制，至少少了一条跳转指令。