String
String就是字符串，Java中的字符串是Immutable（不可变的）。如：
String before = "before";
String after = before.replace(‘b‘, ‘e‘);
// before => "before", after => "eefore"
因为String本身是immutable的，所以，String本身必然是thread safe（线程安全）的。
StringBuilder
StringBuilder是在JDK1.5以后引入的，用来构建和修改字符串。StringBuilder它提供了如append、insert这样的方法用来修改原始的字符串。与String不同，StringBuilder不是thread safe的。
一般来说StringBuilder的运行效率会比String本身会高，我们就用实验来说明：
实验一
a) 当LIMIT等于100000时，
String res = "";
for (int i = 0; i < LIMIT; i++) {
res += i + ",";
}
这段代码执行时间10.556秒
b) 当LIMIT等于100000时，
StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < LIMIT; i++) {
stringBuilder.append(i);
stringBuilder.append(",");
}
这段代码仅仅用了0.007秒
由此对比，可见效率相差甚多。
于是，有人可能会问，既然这样，我们所有的涉及到构建字符串的行为都应该用StringBuilder来做呢？
其实不然，我们将刚才的例子稍作修改。
实验二
a) 当LIMIT等于100000时，
for (int i = 0; i < LIMIT; i++) {
String res = i + ",";
}
这段代码执行时间0.007秒
b) 当LIMIT等于100000时，
for (int i = 0; i < LIMIT; i++) {
StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
stringBuilder.append(i);
stringBuilder.append(",");
}
这段代码执行时间0.010秒
两者相差无几。但是第一种方式还会更简单，更容易理解。所以，这样的情况下直接使用String自身的方法用作构建字符串应该是更好的选择。
原因分析：当我们写出类似a + b + c这样的方式连接三个字符串时，其本身的行为就是构建一个StringBuilder，然后使用StringBuilder的append功能将这三个字符串进行拼接，最后再调用toString方法转换为字符串。（参考http://chaoticjava.com/posts/stringbuilder-vs-string/）所以，在实验一a)较实验一b)不用每次都去构建StringBuilder，也不会在每次都去调用toString方法。所以，在这样的情况下使用StringBuffer会比直接使用String快很多。而在实验二a)和实验二b)中，两者几乎等价。所以，效率差不多。
StringBuffer
StringBuffer从JDK1.0就有了，StringBuffer与StringBuilder都继承于AbstractStringBuilder。在构造字符串的角度来说，两者完全一样。但是StringBuffer是thread safe，这就是他们仅有的区别。
参考资料：
http://www.examiner.com/article/when-to-use-the-java-string-stringbuffer-and-stringbuilder-classes
http://blog.vogella.com/2009/07/19/java-string-performanc/
http://chaoticjava.com/posts/stringbuilder-vs-string/