项目需求：1. 创建一个系统应用TestAPP，该应用开机自启动一个service,service为其他应用提供数据接口
2. 在acitivity源码里增加方法，调用系统应用里TestAPP的方法，进行数据交互.
1.在目录frameworks/base/core/java/android/app/下添加aidl文件：
IHelloWorld.aidl：
package android.app;
import java.lang.String;
interface IHelloWorld
{
void printHelloWorld();
void printString(String string);
}
需要注意：
（1） 该文件的package声明应为：package android.app；
在“LOCAL_SRC_FILES += \”中，参照IAlarmManager的添加方式：
core/java/android/app/IAlarmManager.aidl \
在“LOCAL_SRC_FILES += \”的最后面添加：
core/java/android/app/IHelloWorld.aidl，
需要注意：
（1） 在core/java/android/app/IHelloWorld.aidl上面一行的最后面，还需要添加“\”；
3. 编译framewor后，找到(源码根路径)\out\target\common\obj \JAVA_LIBRARIES\路径的下面framework_intermediates 下的classes.jar文件。
4. 在 eclipse 里面添加一个新的User Library. 如名字为 android-lib（可以自己命名）
5. 把这个 android-lib 设置为System library,并把classes.jar导入（同事说选中System library是让jar只参与编译，不参与运行）
6. 把新的 android-lib 添加到工程，然后在Java Build path中让android-lib的order高于Android4.4（具体版本看项目）
上述步骤完整后就可以再项目里应用AIDL了。
如果要在AIDl里使用自己定义的parcelable类，假如
FriendInfo.java这个类实现Parcelable
需要再同一目录下生成FriendInfo.aidl
具体可以参考frameworks/base/core/java/android/app/下面的PendingIntent
添加完后，需要在
frameworks/base下的Android.mk里添加对FriendInfo.aidl的引用
参考：PengdingIntent,aidl的申明