1. 下载gdb，下载地址：http://www.sourceware.org/gdb/
2. 准备编译过程需要的依赖库 termcap，下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/termcap/
编译termcap：
$ mkdir /home/tom/tool/termcap
$ tar zxvf termcap-1.3.1.tar.gz
$ cd termcap-1.3.1
$ ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/tom/tool/termcap
$ vim Makefile
更改Makefile内容(这点很重要)：
CC =
arm-none-linux-gnueabi-gcc
AR
= arm-none-linux-gnueabi-ar
RANLIB
= arm-none-linux-gnueabi-ranlib
$ make
$ make install
make install 将在 --prefix指定的目录/home/tom/tool/termcap中生成 include/termcap.h 和 lib/libtermcap.a， 编译gdb时需要指定对应的 库 和 头文件 搜索目录
3. 编译gdb
$ mkdir =/home/tom/tool/gdbserver
$ tar jxvf gdb-7.7.tar.bz2
$ cd gdb-7.7/
$ ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --target=arm-linux --prefix=/home/tom/tool/gdbserver LDFLAGS=-L/home/tom/tool/termcap/lib CPPFLAGS=-I/home/tom/tool/termcap/include
$ make
$ make install
make install 将在 --prefix指定的目录/home/tom/tool/gdbserver中生成四个目录bin include lib share，其中bin目录下有 两个文件 arm-linux-gdb arm-linux-run，
arm-linux-gdb就是我需要的文件。去除可执行文件中的一些符号表、调试符号表信息，以减小程序的大小，然后复制的开发板上使用。