#使用下面命令查询串口号，插入顺序不同，导致串口号不同
ls /dev | grep ttyUSB

#查看USB端口详细信息
lsusb

#创建自定义rules

sudo vim /etc/udev/rules.d/rplidar_port.rules
#按照Udev规则写入rules

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"  

#添加新的rules后重启电脑，然后在打开串口的程序中，使用rules中定义的别名rplidar代替具体的ttyUSB即可