ZigBee2-1 练习 定时器

ZigBee2-1 练习 定时器


理论部分: 无线传感网络 --ZigBee2-2定时器

2-1 定时器

要求:(1)在《2-1 定时器T1-查询方式》实验中使用查询方式检测定时器的溢出,在《2-2 定时器T3-中断方式》实验中使用中断方式检测定时器的溢出。请大家在《2-2 定时器T3-中断方式》的基础上,计算溢出时间,使得Led灯点亮和熄灭的保持时间为1秒。

原代码:

2-1 定时器T1-查询方式

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-08
* 版    本: 1.0
* 描    述: 定时器T1通过查询方式控制LED1周期性闪烁
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define LED1 P1_0       // P1.0口控制LED1

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;      //P1.0定义为输出
    LED1 = 1;           //使LED1灯上电默认为熄灭     
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitT1()
* 功    能: 定时器初始化,系统不配置工作时钟时默认是2分频,即16MHz
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitT1()
{
    T1CTL = 0x0d;       //128分频,自动重装 0x0000-0xFFFF 
    T1STAT= 0x21;       //通道0,中断有效   
}

/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
    uchar count=0;
    
    InitLed();		     //调用初始化函数
    InitT1();
    
    while(1)
    {
        if(IRCON > 0)
        { 
            IRCON=0;
            if(count++ >= 1) //约1s周期性闪烁,示波器测大约为1025MS
            {
              count=0;
              LED1 = !LED1;  //LED1闪烁        
            }
        } 
    }
}

2-2 定时器T3-中断方式

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-08
* 版    本: 1.0
* 描    述: 定时器T3通过中断方式控制LED1周期性闪烁
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define LED1 P1_0       // P1.0口控制LED1

uint count;             //用于定时器计数

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;           //P1.0定义为输出
    LED1 = 1;                //使LED1灯上电默认为熄灭     
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitT3()
* 功    能: 定时器初始化,系统不配置工作时钟时默认是2分频,即16MHz
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitT3()
{     
    T3CTL |= 0x08 ;          //开溢出中断     
    T3IE = 1;                //开总中断和T3中断
    T3CTL |= 0xE0;           //128分频,128/16000000*N=0.5S,N=62500
    T3CTL &= ~0x03;          //自动重装 00->0xff  62500/255=245(次)
    T3CTL |= 0x10;           //启动
    EA = 1;                  //开总中断
}

//定时器T3中断处理函数
#pragma vector = T3_VECTOR 
__interrupt void T3_ISR(void) 
{ 
    IRCON = 0x00;            //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
    if(count++ > 245)        //245次中断后LED取反,闪烁一轮(约为0.5 秒时间) 
    {                        //经过示波器测量确保精确
        count = 0;           //计数清零 
        LED1 = ~LED1;        //改变LED1的状态
    } 
}


/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
    InitLed();		     //设置LED灯相应的IO口
    InitT3();            //设置T3相应的寄存器
    while(1)
    {};
}

分析:

溢出时间计算:
ZigBee2-1 练习 定时器
要让定时时间为1秒,修改闪烁一轮的时间即可

//定时器T3中断处理函数
#pragma vector = T3_VECTOR 
__interrupt void T3_ISR(void) 
{ 
    IRCON = 0x00;            //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
    if(count++ > 490)        //490次中断后LED取反,闪烁一轮(约为0.5 秒时间) 
    {                        //经过示波器测量确保精确
        count = 0;           //计数清零 
        LED1 = ~LED1;        //改变LED1的状态
    } 
}

修改后代码

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-08
* 版    本: 1.0
* 描    述: 定时器T3通过中断方式控制LED1周期性闪烁
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define LED1 P1_0       // P1.0口控制LED1

uint count;             //用于定时器计数

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;           //P1.0定义为输出
    LED1 = 1;                //使LED1灯上电默认为熄灭     
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitT3()
* 功    能: 定时器初始化,系统不配置工作时钟时默认是2分频,即16MHz
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitT3()
{     
    T3CTL |= 0x08 ;          //开溢出中断     
    T3IE = 1;                //开总中断和T3中断
    T3CTL |= 0xE0;           //128分频,128/16000000*N=0.5S,N=62500
    T3CTL &= ~0x03;          //自动重装 00->0xff  62500/255=245(次)
    T3CTL |= 0x10;           //启动
    EA = 1;                  //开总中断
}

//定时器T3中断处理函数
#pragma vector = T3_VECTOR 
__interrupt void T3_ISR(void) 
{ 
    IRCON = 0x00;            //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
    if(count++ > 490)        //490次中断后LED取反,闪烁一轮(约为1秒时间) 
    {                        //经过示波器测量确保精确
        count = 0;           //计数清零 
        LED1 = ~LED1;        //改变LED1的状态
    } 
}


/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
    InitLed();		     //设置LED灯相应的IO口
    InitT3();            //设置T3相应的寄存器
    while(1)
    {};
}

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