RT-thread Nano移植

• 一、添加Nano软件包
• 二、新建工程
• 三、代码编写
• 参考

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一、添加Nano软件包

RT-Thread Nano软件包地址：https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

打开CubeMX，选择Help下的Manage embedded software packages:

选择From Url...:

点击New，并添加上述的Nano软件包地址https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc：

勾选并OK后，成功:

同时，安装RT-Thread:

同意：

安装成功：

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二、新建工程

RCC配置：

SYS设置：

时钟树设置：

选择组件：

选择RT-Thread组件，OK：

将选择的模块进行勾选：

NVIC配置：

生成代码：

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三、代码编写

添加新文件：

添加.c文件：

app_rt_thread.c:

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

修改board.c的77行：

将rtconfig.h的145行取消注释：

在main.c中添加代码：

extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);

在while循环中添加以下代码：

	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);

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参考

STM32的RT-Thread-Nano移植

基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤