RT-thread Nano移植

2023-11-08 13:08:10

RT-thread Nano移植

一、相关概念及安装
二、工程配置及代码编译
- 1.新建工程与配置
- 2.编码
参考

一、相关概念及安装

1.RT-Thread

RT-Thread，全称是Real Time-Thread，是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈、图形用户界面等。
相较于Linux，RT-Thread 具有体积小，成本低，功耗低、启动快速的优势。除此以外，实时性高、占用资源小等特点，使得它也非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合（刚刚好适合装在小内存的开发板上）。
在物联网设备的应用中，RT-Thread 能使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观、快速的模块化裁剪、无缝导入丰富的软件功能包，以及类似 Android 的图形界面和触摸滑动、智能语音交互等复杂功能。
RT-Thread 系统完全开源，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。

2.RT-Thread架构

相对于一些传统的RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 等，RT-Thread 架构上最大的区别在于：它是一个物联网操作系统（IoT OS）。
即RT-Thread 除了包含一个实时内核外，还包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，是具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台。

内核层：

RT-Thread 内核：系统核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、消息队列、内存管理等
libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包)：与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成；

组件与服务层：
组件是基于内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合；

RT-Thread 软件包：
运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。开发者可依据自身需求，选择、组合不同软件包，打造自己想要的系统。
目前支持的软件包有且不仅有：

物联网相关：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等；
脚本语言相关：JerryScript、MicroPython ；
多媒体相关：Openmv、mupdf；
系统相关：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等。

3.安装

基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano

二、工程配置及代码编译

1.新建工程与配置

Softwares Packages—Select Components

根据RealThread版本选择

Software Packs点击展开

RCC

SYS

串口

选择点灯串口A3,A4并去掉多余选项卡

时钟树配置

创建项目

2.编码

在Application/User下新建app_rt_thread.c文件
代码如下

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello,this is WOOZI9600L!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

修改board.c的77行

取消rtconfig.h中145行注释

main.c中添加以下代码

extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);

在主函数中添加以下代码

	MX_RT_Thread_Init();

在main.c的while函数中添加以下代码

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
		rt_thread_mdelay(500);

参考

什么是RT-Thread？

码农公寓