【题目描述】

一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n×n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

【输入】

第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n(1≤n≤100)，表示迷宫的规模是n×n的。接下来是一个n×n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是44个整数ha,la,hb,lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha,la,hb,lb全部是从0开始计数的。

【输出】

k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

【输入样例】

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

【输出样例】

YES
NO

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
int m;
char c[100][100];
int xa, ya, xb, yb;
bool vis[100][100];
int dir[][2] = { {1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1} };
struct node
{
	int x;
	int y;
	int step;
}q[10000];
void bfs(int xa, int ya, int xb, int yb)
{
	int head = 1, tail = 1;
	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	q[tail].x = xa;
	q[tail].y = ya;
	q[tail].step = 0;
	tail++;
	vis[xa][ya] = 1;
	int flag = 1;
	while (head < tail)
	{
		int x = q[head].x;
		int y = q[head].y;
		int step = q[head].step;
		if (x == xb && y == yb)
		{
			flag = 0;
			printf("YES\n");
			break;
		}
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			int nx = x + dir[i][0];
			int ny = y + dir[i][1];
			if (nx >= 0 && nx < m && ny >= 0 && ny < m && c[nx][ny] == '.' && vis[nx][ny] == 0)
			{
				vis[nx][ny] = 1;
				q[tail].x = nx;
				q[tail].y = ny;
				q[tail].step = step + 1;
				tail++;
			}
		}
		head++;
	}
	if (flag == 1)
	{
		printf("NO\n");
	}
}
int main()
{
	int n;
	scanf("%d", &n);
	while (n--)
	{
		scanf("%d", &m);
		for (int i = 0; i < m; i++)
		{
			scanf("%s", c[i]);
		}
		scanf("%d%d%d%d", &xa, &ya, &xb, &yb);
		bfs(xa, ya, xb, yb);
	}
	return 0;
}