iOS 定位服务与地图

CoreLocation(定位与地理编码等)

使用步骤:

  1. 导入CoreLocation库
  2. 创建CLLocationManager对象
  3. 请求用户授权 --- 需要在Info.plist中加入 NSLocationWhenInUseUsageDescription 这个键
  4. 设置代理 --- 并实现相应代理方法
  5. 调用开始定位方法
  6. 调用结束定位方法

    import UIKit
    import CoreLocation
    
    class ViewController: UIViewController {
        
        // 1. 创建CLLocationManager对象
        lazy var locationManger = CLLocationManager()
    
        override func viewDidLoad() {
            super.viewDidLoad()
            // Do any additional setup after loading the view.
            
            // 2. 请求用户授权
            locationManger.requestWhenInUseAuthorization()
            // 3. 设置代理
            locationManger.delegate = self
            // 4. 调用开始定位方法
            locationManger.startUpdatingLocation()
            
        }
    }
    
    // MARK: - 实现相应代理方法
    extension ViewController: CLLocationManagerDelegate {
        func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
            let lastLocation = locations.last!
            print(lastLocation)
            
            // 5. 调用结束定位方法
            manager.stopUpdatingLocation()
        }
    }

持续定位优化(设置这些属性可降低功耗)

  • 设置距离筛选

    // 距离筛选器,当位置发生至少10米的改变时才会调用更新位置的代理方法
    locationManger.distanceFilter = 10
  • 设置定位精确度

    // 定位的精准度
    /*
    * kCLLocationAccuracyBestForNavigation 精准度尽可能高(导航时使用)
    * kCLLocationAccuracyBest              精准度尽可能高
    * kCLLocationAccuracyNearestTenMeters  10米以内误差
    * kCLLocationAccuracyHundredMeters     百米误差
    * kCLLocationAccuracyKilometer         千米误差
    * kCLLocationAccuracyThreeKilometers   三千米误差
    */
    locationManger.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest

CLLocation常用属性与方法

  • 经纬度

    let location = lastLocation
    let coordinate = location.coordinate
    // 维度
    print(coordinate.latitude)
    // 经度
    print(coordinate.longitude)
  • 两个位置之间的距离(直线距离)

    let distance = location.distance(from: location2)

关于授权

  • 使用期间授权:只有应用在前台(屏幕显示应用程序主界面)时,应用才开使用定位服务

    // 对应Info.plist中的 NSLocationWhenInUseUsageDescription,描述为何使用定位服务
    locationManger.requestWhenInUseAuthorization()
  • 始终授权:即使应用在后台,应用也可以使用定位服务

    // 对应Info.plist中的 NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription
    locationManger.requestAlwaysAuthorization()

CLGeocoder(地理编码)

  • 地理编码(使用地名获取地理信息)

    CLGeocoder().geocodeAddressString("上海市") { (placemarks, error) in
        // 使用前需要判断下placemarks, error
        // 需要注意重名问题
        print(placemarks)
    }
  • 反地理编码(使用经纬度获取位置信息)

    CLGeocoder().reverseGeocodeLocation(CLLocation(latitude: 31.23727100, longitude: 121.45111100)) { (placemarks, error) in
        // 使用前需要判断下placemarks, error
        print(placemarks)
    }
  • 注意:placemarks是[CLPlacemark]类型,可以通过其属性获取详细地址,街道地址,城市名等位置信息

MapKit

MapView

  • 使用:

    • 导入MapKit框架 import MapKit
    • 对于storyboard或xib从控件库中拖拽一个map kit view到一个view上;或者使用代码创建一个MKMapView对象添加到视图当中
  • 在地图上显示当前所在位置

    • 获取授权并设置 userTrackingMode 属性

      var locationManager = CLLocationManager()
      locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
      
      // 要使用代理方法就设置,否则不用设置
      mapView.delegate = self
      
      // case none = 0 // the user's location is not followed
      // case follow = 1 // the map follows the user's location 显示位置
      // case followWithHeading = 2 // the map follows the user's location and heading 显示位置和方向
      mapView.userTrackingMode = .follow
    • 使用代理可获取最新位置的详细信息

      extension MapController: MKMapViewDelegate {
          func mapView(_ mapView: MKMapView, didUpdate userLocation: MKUserLocation) {
              print(userLocation.location)
              
              // 可在此设置用户所在位置大头针的信息
              //CLGeocoder().reverseGeocodeLocation(userLocation.location!) { (placemarks, error) in
                  //    let placemark = placemarks?.last
                  // 被点击后弹出气泡的标题与子标题
                  //    userLocation.title = placemark?.locality
                  //    userLocation.subtitle = placemark?.name
              //}
          }
      }
  • 设置地图类型

    // A street map that shows the position of all roads and some road names.
    // case standard = 0  // 标准地图,有街道信息等
    
    // Satellite imagery of the area.
    // case satellite = 1 // 卫星图
    
    // A satellite image of the area with road and road name information layered on top.
    // case hybrid = 2 // 卫星图并显示街道信息
    
    /* 这几种暂时在中国区没啥用
    // @available(iOS 9.0, *)
    // case satelliteFlyover = 3
    
    // @available(iOS 9.0, *)
    // case hybridFlyover = 4
    
    // @available(iOS 11.0, *)
    // case mutedStandard = 5
    */
    mapView.mapType = .standard
  • 设置地图中心点坐标或显示区域

    // 设置地图所显示的中心点
    // mapView.centerCoordinate = userLocation.location!.coordinate
    
    // 设置地图所显示的中心点和所显示的区域
    // mapView.region = MKCoordinateRegion(center: userLocation.location!.coordinate, span: MKCoordinateSpan(latitudeDelta: 0.1, longitudeDelta: 0.1))
    
    // 设置地图所显示的中心点和所显示的区域(当从另一区域变化到所设置的区域时有动画)
    // 可调用此属性进行地图的放大与缩小
    mapView.setRegion(MKCoordinateRegion(center: userLocation.location!.coordinate, span: MKCoordinateSpan(latitudeDelta: 0.1, longitudeDelta: 0.1)), animated: true)
  • 额外信息或控件的显示与隐藏

    • 指北针

      // 显示指北针 默认就是true,当用户旋转地图时显示,点击回到初始方向
      mapView.showsCompass = true
    • 交通状况

      // 显示交通状况
      mapView.showsTraffic = true
    • 比例尺

      // 显示比例尺
      mapView.showsScale = true

大头针

  • 基本使用
  1. 自定义大头针数据模型类(需遵守MKAnnotation协议)
  2. 创建大头针对象
  3. 将大头针添加到地图上

    // 1. 自定义大头针数据模型类
    class MyAnnotation: NSObject, MKAnnotation {
        var coordinate: CLLocationCoordinate2D
    
        var title: String?
    
        var subtitle: String?
        
        init(coordinate: CLLocationCoordinate2D, title: String?, subtitle: String?) {
            self.coordinate = coordinate
            self.title = title
            self.subtitle = subtitle
        }
    }
    
    // 写在存在MapView的视图控制器的方法中
    // 2. 创建大头针对象
    let annotiton1 = MyAnnotation(coordinate: CLLocationCoordinate2D(latitude: 39.90680600, longitude: 116.39877350), title: "北京", subtitle: "中国北京")
    // 2. 创建大头针对象
    let annotiton2 = MyAnnotation(coordinate: CLLocationCoordinate2D(latitude: 31.23170600, longitude: 121.47264400), title: "上海", subtitle: "中国上海")
            
    // 3. 将大头针添加到地图上
    mapView.addAnnotations([annotiton1, annotiton2])
  • 自定义大头针视图(实现下面的代理方法)

    func mapView(_ mapView: MKMapView, viewFor annotation: MKAnnotation) -> MKAnnotationView? {
        // 如果是用户位置的大头针视图直接返回nil,否则会将其也变为自定义大头针视图
        guard !(annotation is MKUserLocation) else {
            return nil
        }
    
        // 1. 从缓存池中获取可重用的大头针视图 需自己实现 MyAnnotationView 的定义
        let view = mapView.dequeueReusableAnnotationView(
                withIdentifier: "MyAnnotationView") as? MyAnnotationView
        annotationView = view ?? MyAnnotationView(annotation: annotation,
                                                          reuseIdentifier: "MyAnnotationView")
        // 2. 设置MyAnnotationView需要设置的属性
        ……
        // 返回自定义大头针视图
        return annotationView
    }

地图上画线

  1. 创建起点MKMapItem
  2. 创建终点MKMapItem
  3. 创建方向请求并设置起点终点
  4. 根据请求创建MKDirections对象
  5. 计算路线
  6. 添加路线到地图视图上
  7. 实现代理方法
let direction = "上海"

CLGeocoder().geocodeAddressString(direction!) { (placemarks, error) in
    
    // 1. 创建起点MKMapItem
    let sourceItem = MKMapItem.forCurrentLocation()
    // 2. 创建终点MKMapItem
    let destinationItem = MKMapItem(placemark: MKPlacemark(placemark: placemarks!.last!))

    // 3. 创建方向请求并设置起点终点
    let request = MKDirections.Request()
    request.source = sourceItem
    request.destination = destinationItem
    request.transportType = .automobile

    // 4. 根据请求创建MKDirections对象
    let directions = MKDirections(request: request)
    // 5. 计算路线
    directions.calculate { (response, error) in
        guard let response = response else {
            if let error = error {
                print("Error: \(error)")
            }
            return
        }

        response.routes.forEach({ (route) in
            // 6. 添加路线到地图视图上
            let polyine = route.polyline
            self.mapView.addOverlay(polyine, level: .aboveRoads)
        })
    }
}

// 7. 实现代理方法
func mapView(_ mapView: MKMapView, rendererFor overlay: MKOverlay) -> MKOverlayRenderer {
    
    let renderer = MKPolygonRenderer(overlay: overlay)
    
    // 设置线的颜色
    renderer.strokeColor = .blue
    // 设置线宽
    renderer.lineWidth = 5

    return renderer
}

导航(跳转到系统地图)

  1. 使用导航目的地创建一个MKMapItem
  2. 构建打开系统地图时的选项(如导航模式、地图类型等)
  3. 调用openMaps方法打开系统地图
// 0. 导航目的地
let destination = "上海"

CLGeocoder().geocodeAddressString(direction!) { (placemarks, error) in
    // 1. 使用导航目的地创建一个MKMapItem
    let destinationItem = MKMapItem(placemark: MKPlacemark(placemark: placemarks!.last!))
    
    // 2. 构建打开系统地图时的选项(如导航模式、地图类型等)
    let options = [MKLaunchOptionsDirectionsModeKey: MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
                   MKLaunchOptionsMapTypeKey: 0,
                   MKLaunchOptionsShowsTrafficKey: true] as [String : Any]
    
    // 3. 调用openMaps方法打开系统地图
    MKMapItem.openMaps(with: [destinationItem], launchOptions: options)
}
上一篇:机器学习算法 --- SVM (Support Vector Machine)


下一篇:iOS本地推送通知的基本使用