1. adb shell进入adb模式

2. cat init.rc查看通讯模块服务的名称以及串口号,本例中通讯模块服务为ril-daemon,串口号为/dev/ttyUSB2

3.?stop ril-daemon结束使用要测试的串口的服务

4. cat /dev/ttyUSB2 & 启动一个进程,可以在输入AT指令后直接收到显示结果,不需重新cat

5. echo AT > /dev/ttyUSB2后就可以收到返回的内容