1.前言
嵌入式以太网开发是一个很有挑战性的工作。通过几个月的学习，我个人觉得大致有两条途径。第一条途径，先通过高级语言熟悉socket编程，例如C#或C++，对bind，listen，connect，accept等函数熟悉之后，应用 lwIP。第二种途径，通过分析嵌入式以太网代码，结合TCPIP协议栈规范逐步实践代码。第一种途径效率高，开发周期短，编写出来的代码性能稳定，第二种途径花的时间长，开发出来的代码功能不完善，但是由于紧紧结合TCPIP规范，可以了解的内容较多，适合学习。本文通过分析和修改AVRNET源码，逐步实现TCPIP协议栈的各个子部分，包括ETHERNET部分，ARP部分，IP部分，ICMP部分，UDP部分，TCP部分和HTTP部分。
本文将实现IP部分和ICMP部分。
1.2 相关资料
【AVRNET项目(国外) 】
2.IP部分实现
IP层是TCP和UDP实现的基础。IP首部紧跟以太网首部，长度为20字节。IP首部具有最基本的两个任务，
【第一】定义IP包的具体协议类型，例如ICMP，TCP或UDP等；
【第二】定义IP报文从哪个IP地址来和到哪个IP地址去。
需要强调，在同一个子网中即同一个物理网络中，IP报文中的目标IP地址和以太网首部中的目标MAC地址相对应，若不在同一个物理网路中，目标IP地址和目标MAC地址不同，目标MAC地址被路由器的MAC地址替代，意味着通过路由器转发报文。在IP首部中还包括很多其他内容，需要注意的是IP标识符，该标识符主要用于区分IP报文，最简单的算法即每发送一个IP报文后IP标识符累加。具体通过以下代码实现IP首部的填充。
2.1 IP首部填充
// IP首部总长度
#define IP_HEADER_LEN 20
// 协议类型
// ICMP协议
#define IP_PROTO_ICMP_V 0x01
// TCP协议
#define IP_PROTO_TCP_V 0x06
// UDP协议
#define IP_PROTO_UDP_V 0x11
// IPV4版本
#define IP_V4_V 0x40
#define IP_HEADER_LENGTH_V 0x05
// IP版本号位置 以太网首部2+6+6
#define IP_P 0x0E
// 首部长度
#define IP_HEADER_VER_LEN_P 0x0E
// 服务类型
#define IP_TOS_P 0x0F
// IP总长度
#define IP_TOTLEN_H_P 0x10
#define IP_TOTLEN_L_P 0x11
// IP标识
#define IP_ID_H_P 0x12
#define IP_ID_L_P 0x13
//
#define IP_FLAGS_H_P 0x14
#define IP_FLAGS_L_P 0x15
// TTL生存时间
#define IP_TTL_P 0x16
// IP协议类型 例如ICMP TCP UDP
#define IP_PROTO_P 0x17
// 首部校验和
#define IP_CHECKSUM_H_P 0x18
#define IP_CHECKSUM_L_P 0x19
// 源IP地址
#define IP_SRC_IP_P 0x1A
// 目标IP地址
#define IP_DST_IP_P 0x1E
void ip_generate_header ( BYTE *rxtx_buffer, WORD_BYTES total_length, BYTE protocol, BYTE *dest_ip )
{
BYTE i;
// 校验结果
WORD_BYTES ck;
// 版本号和首都长度
rxtx_buffer[ IP_P ] = IP_V4_V | IP_HEADER_LENGTH_V;
// 服务类型
rxtx_buffer[ IP_TOS_P ] = 0x00;
// 总长度
rxtx_buffer [ IP_TOTLEN_H_P ] = total_length.byte.high;
rxtx_buffer [ IP_TOTLEN_L_P ] = total_length.byte.low;
// IP标识
rxtx_buffer [ IP_ID_H_P ] = ip_identfier >> 8;
rxtx_buffer [ IP_ID_H_P ] = ip_identfier & 0x00ff;
// 累加
ip_identfier++;
// 标志和分片偏移
rxtx_buffer [ IP_FLAGS_H_P ] = 0x00;
rxtx_buffer [ IP_FLAGS_L_P ] = 0x00;
// 生存时间
rxtx_buffer [ IP_TTL_P ] = 128;
// set ip packettype to tcp/udp/icmp...
rxtx_buffer [ IP_PROTO_P ] = protocol;
// 设定目标地址和源地址
for ( i = 0; i < 4; i++ )
{
rxtx_buffer[ IP_DST_IP_P + i ] = dest_ip[i];
rxtx_buffer[ IP_SRC_IP_P + i ] = avr_ip.byte[ i ];
}
// 校验结果
rxtx_buffer[ IP_CHECKSUM_H_P ] = 0;
rxtx_buffer[ IP_CHECKSUM_L_P ] = 0;
ck.word = software_checksum ( &rxtx_buffer[ IP_P ], sizeof(IP_HEADER), 0 );
rxtx_buffer[ IP_CHECKSUM_H_P ] = ck.byte.high;
rxtx_buffer[ IP_CHECKSUM_L_P ] = ck.byte.low;
}
2.2 IP报文查询
IP报文查询功能对应于ARP报文查询功能，通过以太网首部中的最后2个字节判断该报文是否为IP报文；如果是IP报文则继续和本机IP地址相比较。如果两步检查均通过则认为是合法的IP报文，当然这其中舍弃了IP版本号和首部校验和的检查，虽然存在某些隐患但并不妨碍实现基本功能。
BYTE ip_packet_is_ip ( BYTE *rxtx_buffer )
{
unsigned char i;
// 检查该报文是否为IP报文
if ( rxtx_buffer[ ETH_TYPE_H_P ] != ETH_TYPE_IP_H_V || rxtx_buffer[ ETH_TYPE_L_P ] != ETH_TYPE_IP_L_V)
return 0;
// 检查该报文的IP地址是否为本机IP地址，逐个检查
for ( i=0; i<sizeof(IP_ADDR); i++ )
{
if ( rxtx_buffer[ IP_DST_IP_P + i ] != avr_ip.byte[i] )
return 0;
}
// 若该报文为IP报文，且目标IP地址为本机地址，返回1
return 1;
}
3.ICMP部分实现
虽然ICMP具有很多的子协议，但是其中最著名的要数ping程序，即ICMP回显请求和应答报文。通过使用ping命令来判断报文是否可以到达目标地址。ICMP的实现是一个逐步遵守规则的过程，即向固定的字节填充数据。
// 回显应答 #define ICMP_TYPE_ECHOREPLY_V 0 // 回显请求 #define ICMP_TYPE_ECHOREQUEST_V 8 // ICMP首部长度 #define ICMP_PACKET_LEN 40 // ICMP类型 #define ICMP_TYPE_P 0x22 // ICMP代码 #define ICMP_CODE_P 0x23 // ICMP首部校验和 #define ICMP_CHECKSUM_H_P 0x24 #define ICMP_CHECKSUM_L_P 0x25 // ICMP标识符 #define ICMP_IDENTIFIER_H_P 0x26 #define ICMP_IDENTIFIER_L_P 0x27 // ICMP序号 #define ICMP_SEQUENCE_H_P 0x28 #define ICMP_SEQUENCE_L_P 0x29 #define ICMP_DATA_P 0x2A
3.1 ICMP首部填充
ICMP首部填充需要根据协议类型填充不同的内容，对于回显请求而言只需在ICMP协议类型部分填充0即可，当然ICMP部分也包括ICMP首部校验和。
void icmp_generate_packet ( BYTE *rxtx_buffer ,BYTE type)
{
BYTE i;
WORD_BYTES ck;
// ICMP回显请求
if( type == ICMP_TYPE_ECHOREQUEST_V )
{
rxtx_buffer[ ICMP_TYPE_P ] == ICMP_TYPE_ECHOREQUEST_V;
rxtx_buffer[ ICMP_CODE_P ] = 0;
rxtx_buffer[ ICMP_IDENTIFIER_H_P ] = icmp_id;
rxtx_buffer[ ICMP_IDENTIFIER_L_P ] = 0;
rxtx_buffer[ ICMP_SEQUENCE_H_P ] = icmp_seq;
rxtx_buffer[ ICMP_SEQUENCE_L_P ] = 0;
icmp_id++;
icmp_seq++;
for ( i=0; i<ICMP_MAX_DATA; i++ )
{
rxtx_buffer[ ICMP_DATA_P + i ] = ‘A‘ + i;
}
}
// ICMP回显
if(type == ICMP_TYPE_ECHOREPLY_V)
{
rxtx_buffer[ ICMP_TYPE_P ] = ICMP_TYPE_ECHOREPLY_V;
}
// ICMP首部校验和
rxtx_buffer[ ICMP_CHECKSUM_H_P ] = 0;
rxtx_buffer[ ICMP_CHECKSUM_L_P ] = 0;
ck.word = software_checksum ( &rxtx_buffer[ ICMP_TYPE_P ], sizeof(ICMP_PACKET), 0 );
rxtx_buffer[ ICMP_CHECKSUM_H_P ] = ck.byte.high;
rxtx_buffer[ ICMP_CHECKSUM_L_P ] = ck.byte.low;
}
3.2 ICMP回显应答
ICMP回显应答需要做好两步，第一步检查IP首部中的协议类型是否为ICMP报文；第二，检查ICMP首部中的ICMP类型是否为ICMP请求，如果是则生成ICMP回显应答并通过以太网驱动芯片发送。为了便于调试，在接收到ICMP回显请求时通过串口输出发起方的IP地址，ping命令发起方的IP地址存在于IP首部中的源IP地址部分。
BYTE icmp_send_reply ( BYTE *rxtx_buffer, BYTE *dest_mac, BYTE *dest_ip )
{
// IP首部中为ICMP协议类型
if ( rxtx_buffer [ IP_PROTO_P ] != IP_PROTO_ICMP_V )
return 0;
// 是否为ICMP回显请求
if ( rxtx_buffer [ ICMP_TYPE_P ] != ICMP_TYPE_ECHOREQUEST_V )
return 0;
#ifdef ICMP_DEBUG
printf("ICMP Request!\n");
printf("Ping from:%d.%d.%d.%d\n", rxtx_buffer[IP_SRC_IP_P+0],rxtx_buffer[IP_SRC_IP_P+1], rxtx_buffer[IP_SRC_IP_P+2],rxtx_buffer[IP_SRC_IP_P+3]);
#endif
// 生成以太网首部
eth_generate_header ( rxtx_buffer, (WORD_BYTES){ETH_TYPE_IP_V}, dest_mac );
// 生成IP首部
ip_generate_header ( rxtx_buffer, (WORD_BYTES){(rxtx_buffer[IP_TOTLEN_H_P]<<8)|rxtx_buffer[IP_TOTLEN_L_P]}, IP_PROTO_ICMP_V, dest_ip );
// 生成ICMP首部
icmp_generate_packet ( rxtx_buffer ,(BYTE)ICMP_TYPE_ECHOREPLY_V);
// 发送报文
enc28j60_packet_send ( rxtx_buffer, sizeof(ETH_HEADER) + sizeof(IP_HEADER) + sizeof(ICMP_PACKET) );
return 1;
}
4.实例
通过ping命令可以测试报文是否可以到达目标主机。例如发送ping 192.168.1.115。
在程序的无线循环中，需要层层进行查询。
【1】查询以太网中是否有数据，若无数据则返回。
【2】保存源MAC地址，待返回时使用。
【3】查询是否为ARP报文并返回ARP报文。
【4】保存源IP地址，待返回时使用。
【5】查询是否为IP报文，若非IP报文返回。
【6】查询是否为ICMP报文并返回ICMP回显应答。
/* 获得新的IP报文 */
plen = enc28j60_packet_receive( (BYTE*)&rxtx_buffer, MAX_RXTX_BUFFER );
if(plen==0) return;
/* 保存客服端的MAC地址 */
memcpy ( (BYTE*)&client_mac, &rxtx_buffer[ ETH_SRC_MAC_P ], sizeof(MAC_ADDR) );
/* 检查该报文是不是ARP报文 */
if ( arp_packet_is_arp( rxtx_buffer, (WORD_BYTES){ARP_OPCODE_REQUEST_V} ) )
{
/* 向客户端返回ARP报文 */
arp_send_reply ( (BYTE*)&rxtx_buffer, (BYTE*)&client_mac );
return;
}
/* 保存客服端的IP地址 */
memcpy ( (BYTE*)&client_ip, &rxtx_buffer[ IP_SRC_IP_P ], sizeof(IP_ADDR) );
/* 检查该报文是否为IP报文 */
if ( ip_packet_is_ip ( (BYTE*)&rxtx_buffer ) == 0 )
{
return;
}
/* 如果是ICMP报文 向发起方返回数据 */
if ( icmp_send_reply ( (BYTE*)&rxtx_buffer, (BYTE*)&client_mac, (BYTE*)&client_ip ) )
{
return;
}
【实验结果】
图1 PING命令
图2 串口输出