1、进入/etc/apt目录下

cd /etc/apt

ls -lah

2、修改 sources.list内容
sudo vim sources.list

在文件末尾里面增加：

deb [arch=amd64] https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian <mydist> contrib

 3、下载oracle_vbox_2016.asc，安装（下载路径在来源url中）

sudo apt-key add oracle_vbox_2016.asc

4、下载oracle_vbox.asc，安装

sudo apt-key add oracle_vbox.asc

5、更新
sudo apt-get update

6、安装
sudo apt-get install virtualbox-6.1

来源：https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads