在stm32cumx中的设置如下

 

 

 

 

 并开启中断

初始化

 

在主函数中，这个函数完成串口初始化 

 

 这个函数先是初始化，串口通信的配置。再接着进入这个函数

 

 执行了这个函数

 这个函数则是完成了串口通信底层，硬件上的一些初始化，配置了引脚，并开启了中断

 

使能串口通信？（设置进行回调函数的条件）

 

 主函数中，上一个函数只不过是以非阻塞的方式发送了a1这个变量的值

关键是，后一个函数。定义一个字符数组Rx_dat作为缓冲区，参数Size设定为1。即每接收1个字符，就进入一次回调函数。

 没啥好说的，进入这个函数

 

设置串口对象的存储指向位置，空间大小，和接受计数count。并使能一些中断

当有数据来的时候，就需要依靠中断函数来处理了。

 

开始工作

 

 这个是串口通信的中断，生成的代码里面就一个函数，进入看看。（注意是每接收/发送一个字符进入这个中断函数（应该是这样））

这个函数挺长的的，就是一些判断啥的。图中这个指向的这个函数，是真正接收字符的函数

 

 

上面3张图，第一个箭头之前的，就是串口接收字符的实际操作。

第一个箭头的count的数值大小（根据后面两张图片可以得知，这个if里面是进行回调函数的调用），就是前面HAL_UART_Receive_IT函数里设置的的count的大小（这里我设置为1），可以看出，并不是每一次进入中断处理函数都会进行回调函数的调用（我是设置了缓存区为1，所以才会每进入中断处理函数都会调用回调函数）

若我改为HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RX_dat,10），则进入10次中断处理函数，才会调用1次回调函数

后面几个箭头，是几种不同事件的回调函数调用。我们要重写的是HAL_UART_RxCpltCallback这个会回调函数

同时有点要注意，图中画圈部分，既是将串口中断关闭了，就是每调用回调函数都会将串口中断关闭，得需要自己重新开启中断才行

 

重新开启串口中断，这样才可以实现多次数据返回

 

总结

• 要注意HAL_UART_Receive_IT跟UART_Receive_IT的区别。一个是用户自己设置缓冲区的大小，进入回调函数的要求，一个是系统自身接收字符的实际操作
• HAL_UART_Receive_IT配置后，有数据来，计数会在调用中断函数之后自动减1。只有到计数为0时，才会关闭中断并调用回调函数。至此有数据来不再调用中断函数，因为中断已经失效。
• HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的区别就是：中断接收是有数据到了才去读；直接接收是直接读取，如果超时就返回