一、使用halcon的open_framegrabber算子打开相机
1.open_framegrabber (‘GigEVision2‘, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ‘progressive‘, -1, ‘default‘, -1, ‘false‘, ‘default‘, ‘002149019150_DahengImaging_MER50014GM‘, 0, -1, AcqHandle)
备注：打开相机
参数：
2.grab_image_start (AcqHandle, -1)
备注：从指定的图像采集设备启动异步采集。
参数：
AcqHandle (input_control) framegrabber → (integer)
要使用的采集设备的句柄。
MaxDelay (input_control) number → (real)
这个参数已经过时，并没有效果。
Default value: -1.0
Suggested values: -1.0, 20.0, 33.3, 40.0, 66.6, 80.0, 99.9
二、先关闭窗口，再打开一个新窗口
1.关闭窗口：dev_close_window（）
2.打开窗口：dev_open_window（0,0,512,512，‘black’，WindowHandle）
备注：
参数：
（前面四个参数是窗口的左上角和右下角坐标值）
（第五个参数是窗口的背景颜色）
（第六个参数是打开窗口的句柄）
3.