SVM（支持向量机）是一种分类模型，作为机器学习中很基础的一个知识点，本文将对其进行一个较简洁并且容易理解的描述，也是自己的一个复习，若有疏漏，请多指正。
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场景：
对一个二类分类问题：
以线性可分数据为例，需要得到一个分离超平面来使得数据正确划分并间隔最大。
SVM的分类：
可分为线性分类器和非线性分类器，线性分类器可分为硬间隔和软间隔两类，其中软间隔样本不完全线性可分。非线性分类器常利用核技巧。
基本模型：
最大间隔线性分类器：包括分离超平面、决策函数。
分离超平面：
决策函数：
样本点离分离超平面存在两种距离分别为函数间隔和几何间隔。
函数间隔： 表示正确性和确信度。
定义超平面与数据集之间的几何间隔为
几何间隔： 是函数间隔的规范化，使得间隔确定。
定义超平面与数据集之间的几何间隔为
得到最优化问题：
由于，原问题等价于：
由于函数间隔的取值并不影响问题的解，故令=1，原问题可等价于：
这就是支持向量机中的凸优化问题，我们常说的支持向量就是使得的点。
以图来表示：
图中H1和H2上的点就是支持向量，H1和H2之间的距离称为间隔，w为分离超平面的法向量，H1和H2称为间隔边界。
对偶算法：
对于原始问题可构建拉格朗日函数：
根据拉格朗日对偶性，原始问题对偶问题是极大极小问题：
为了得到对偶问题的解，需要先求极小再求极大。
求极小：
代入得：
所以对偶问题可化为：
为对偶问题的解，
为原问题的解。
由KKT条件可得：
推导：
由于当，则
，又因为是二分类，
所以：
那么将原问题转换成对偶问题有什么优点呢？
1、对偶问题比原问题好求解
2、方便引入核函数，推广到非线性分类问题
转换成对偶问题后，支持向量为的样本；分离超平面为
，分类决策函数为
软间隔：
以上模型在样本点完全线性可分情况下，也就是硬间隔，那么当样本点不完全线性可分，也就是某些样本点不能完全满足函数间隔大于等于1的约束。所以，我们可以对每个样本点引入一个松弛变量
，使得函数间隔加上松弛变量大于等于1。同时，对每个松弛变量支付一个代价
。所以原问题变为：
软间隔对偶问题与硬间隔类似，这里暂且略过。
核技巧：
在非线性问题中，把x从原空间通过一个函数映射到特征空间中，在新空间用线性分类学习方法学习分类模型。
核函数定义：设原空间为，使得对所有
，函数
满足条件
因为单独计算不太容易，所以核技巧想法就是不显式地定义映射函数，直接计算
。
支持向量机中，对偶问题目标函数可用核函数表示为：
分类决策函数为：
也就是说，当核函数K(x,z)给定时，可以利用解线性分类问题的方法求解非线性问题的支持向量机。并且学习是在特征空间中隐式地进行，不需要定义特征空间和映射函数。