题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3085

地图中有两个鬼，两个人M和G，步长不同，鬼有曼哈顿距离计算的领域，问人能否相遇，实际上可以通过双向BFS求解。

注意每次点从队列中取出来的时候进行判断是否合法，实时判断，因为鬼是先进行分裂的，并且扩展之后的点也要先判断是否在鬼的领域中。

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define maxn 810
int n,m;
char s[maxn][maxn];
int gx,gy,mx,my,px,py,qx,qy;
int dx[]={0,0,-1,1},dy[]={-1,1,0,0};
bool vis1[maxn][maxn],vis2[maxn][maxn];
int valid(int x,int y,int k){
    if(x<=0 || x>n || y<=0 || y>m)return false;    
    if(abs(x-px)+abs(y-py) <= 2*k)return false;
    if(abs(x-qx)+abs(y-qy) <= 2*k)return false;
    if(s[x][y]=='X')return false;
    return true;
}
int  bfs(){
    queue< pair<int,int> > q1,q2;

    q1.push(make_pair(mx,my));
    q2.push(make_pair(gx,gy));
    
    memset(vis1,0,sizeof(vis1));
    memset(vis2,0,sizeof(vis2));
    vis1[mx][my]=1;
    vis2[gx][gy]=1;
    if(mx==gx && my==gy)return 0;

    int ans=0;
    int size;
    while(!q1.empty() || !q2.empty()){ 
        ans++;
        int loop=3;
        while(loop--){
            size=q1.size();
            while(size--){
                int x=q1.front().first;
                int y=q1.front().second;
                q1.pop();
                if(!valid(x,y,ans))continue;//鬼先分裂 
                for(int i=0;i<4;i++){
                    int xx=x+dx[i];
                    int yy=y+dy[i];
                    if(valid(xx,yy,ans) && !vis1[xx][yy]){
                        vis1[xx][yy]=1;
                        q1.push(make_pair(xx,yy));
                    }                    
                }
            }
        }
    
        int size=q2.size();
        while(size--){
            int x=q2.front().first;
            int y=q2.front().second;
            q2.pop();
            if(!valid(x,y,ans))continue;
            for(int i=0;i<4;i++){
                int xx=x+dx[i];
                int yy=y+dy[i];
                if(valid(xx,yy,ans) && !vis2[xx][yy]){
                    if(vis1[xx][yy])return ans;
                    vis2[xx][yy]=1;
                    q2.push(make_pair(xx,yy));
                }     
            }
        } 
    }
    return -1;
}
int main(){
    int t;
    cin>>t;
    while(t--){
        bool first = true;
        cin>>n>>m;
        for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%s",s[i]+1);
        
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++){
                if(s[i][j]=='G'){
                    gx=i;
                    gy=j;
                }
                else if(s[i][j]=='M'){
                    mx=i;
                    my=j;    
                }                
                else if(s[i][j]=='Z'){
                    if(first){
                        px=i;
                        py=j;
                        first=false;
                    }else{                    
                        qx=i;
                        qy=j;
                    }            
                } 
            }
        cout<<bfs()<<endl; 
    }
    return 0;
}