占坑，

最近 whk 没考好一直在搞 whk，预计两个月更完……

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Part 1 立体几何基础

一些学习三维凸包之前必备的立体几何基础知识

Part 1.1 向量运算

Part 1.1.1 加减运算

同平面向量，对应坐标相加减。

Part 1.1.2 模长

\(|\overrightarrow{a}| = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2}\)

Part 1.1.3 点积

两个向量的模长乘积乘上夹角的余弦值。
\(x^2 + y^2 + z^2\)

标量 \(\overrightarrow{a} \cdot \overrightarrow{b} = |\overrightarrow{a}||\overrightarrow{b}| \cos <\overrightarrow{a}, \overrightarrow{b}> = x_ax_b + y_ay_b+z_az_b\)，为 \(\overrightarrow{a}\) 的模长乘以 \(\overrightarrow{b}\) 在 \(\overrightarrow{a}\) 的投影的模长。

Part 1.1.4 叉积

向量 \(\overrightarrow{a} * \overrightarrow{b}=(y_az_b-z_ay_b,z_ax_b-x_az_b,x_ay_b-y_ax_b)\)，模长为平行四边形面积。

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它 竟然 更新 了！