一、串口通信
串口通信（Serial Communications），即串口按位（bit）发送和接收字节。
尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。
1. 波特率：这是一个衡量符号传输速率的参数。
指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送960个字符，
而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为960Bd，比特率为10位*960个/秒=9600bps。
2. 数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。
当计算机发送一个信息包，实际的数据往往不会是8位的，标准的值是6、7和8位。
标准的ASCII码是0～127（7位），扩展的ASCII码是0～255（8位）。
3. 停止位：用于表示单个包的最后几位。典型的值为1，1.5和2位。
由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。
因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。
4. 校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。
有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。
二、基本功能用法
1.首先需要获取一些数据，必须要有的。
1 public static string portName; //串口号 2 public static int baudRate; //波特率 3 public static Parity parity; //校验位 4 public static int dataBit; //数据位 5 public static StopBits stopBit; //停止位
2.就需要连接串口
1 /// <summary> 2 /// 打开端口 3 /// </summary> 4 public static void OpenPort() 5 { 6 sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBit, stopBit); 7 sp.ReadTimeout = 1000; 8 try 9 { 10 sp.Open(); 11 Debug.Log("打开端口成功"); 12 } 13 catch (Exception e) 14 { 15 Debug.Log(e.Message); 16 } 17 }
3.连接成功后，就需要交互了
1 /// <summary> 2 /// 发送数据 3 /// </summary> 4 /// <param name="dataStr"></param> 5 public static void SendData(byte[] dataStr) 6 { 7 sp.Write(dataStr, 0, dataStr.Length); 8 Debug.LogWarning("发送成功"); 9 }
1 /// <summary> 2 /// 接收端口数据 3 /// </summary> 4 public void DataReceiveFun() 5 { 6 while (true) 7 { 8 if (sp != null && sp.IsOpen) 9 { 10 try 11 { 12 bytes = sp.Read(buffer, 0, buffer.Length); 13 sp.DiscardOutBuffer(); 14 if (bytes == 0) 15 { 16 continue; 17 } 18 else 19 { 20 for (int i = 0; i < buffer.Length; i++) 21 { 22 Debug.Log(buffer[i].ToString("x8")); 23 } 24 } 25 } 26 catch (Exception e) 27 { 28 Debug.Log(e); 29 } 30 } 31 Thread.Sleep(500); 32 } 33 }
三、其他便捷功能
1.串口的消息进制转换
1 //十进制转二进制 2 Console.WriteLine(Convert.ToString(69, 2)); 3 4 //十进制转八进制 5 Console.WriteLine(Convert.ToString(69, 8)); 6 7 //十进制转十六进制 8 Console.WriteLine(Convert.ToString(69, 16)); 9 10 //二进制转十进制 11 Console.WriteLine(Convert.ToInt32("100111101", 2)); 12 13 //八进制转十进制 14 Console.WriteLine(Convert.ToInt32("76", 8)); 15 16 //16进制转换10进制 17 Console.WriteLine(Convert.ToInt32("FF", 16));
2.消息信息流转换
1 /// <summary> 2 /// 字符串转字节流 3 /// </summary> 4 /// <param name="hexStr"></param> 5 /// <returns></returns> 6 public static byte[] HexStringToBytes(string hexStr) 7 { 8 if (string.IsNullOrEmpty(hexStr)) 9 { 10 return new byte[0]; 11 } 12 13 if (hexStr.StartsWith("0x")) 14 { 15 hexStr = hexStr.Remove(0, 2); 16 } 17 18 var count = hexStr.Length; 19 20 var byteCount = count / 2; 21 var result = new byte[byteCount]; 22 for (int ii = 0; ii < byteCount; ++ii) 23 { 24 var tempBytes = Byte.Parse(hexStr.Substring(2 * ii, 2), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber); 25 result[ii] = tempBytes; 26 } 27 28 return result; 29 }
1 /// <summary> 2 /// 字节流转字符串 3 /// </summary> 4 /// <param name="bytes"></param> 5 /// <returns></returns> 6 public static string BytesTohexString(byte[] bytes) 7 { 8 if (bytes == null || bytes.Length < 1) 9 { 10 return string.Empty; 11 } 12 13 var count = bytes.Length; 14 15 var cache = new StringBuilder(); 16 cache.Append("0x"); 17 for (int ii = 0; ii < count; ++ii) 18 { 19 var tempHex = Convert.ToString(bytes[ii], 16).ToUpper(); 20 cache.Append(tempHex.Length == 1 ? "0" + tempHex : tempHex); 21 } 22 23 return cache.ToString(); 24 }
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