题目链接：

　　https://vjudge.ppsucxtt.cn/problem/UVA-11624

大致题意：

　　迷宫里一个或多个位置有火，火没一秒蔓延到上下左右四个位置，Jor一秒只能上下左右移动一格，求Jor逃出在不遇上或逃出迷宫的最快时间。

思路：

　　Jor移动的方向用很多中变化，而火只会随着时间向四个方向蔓延，所以可以将Jor和火势蔓延分成两个BFS，最关键一点就是Jor到达(i,j)点时(i,j)还没有火，所以可以通过bfs_fire求出每个位置火到达的时间，只要Jor提前到达即可，因为最开始可能有多个地方有火，所以bfs_fire不是单元BFS而是多元BFS，其实多元BFS也没什么深奥的，就是最开始队列要加入多个时间为0的起点即可，而BFS_Jor只要满足到达位置时间小于火到达时间即可加入队列。

代码：

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#define fastio ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(NULL), cout.tie(NULL)

using namespace std;

typedef long long ll;
typedef pair<int, int> PII;

const int N = 1010;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const double eps = 1e-6;
const int mod = 998244353;

struct node
{
    int arrive_T, x, y;
};

int dis[4][2] = {{0, 1}, {0, -1}, {1, 0}, {-1, 0}};

int n, m, ans, out = 0;
int tim[N][N]; //存(i,j)火到达的时间
char a[N][N];  //存输入图
bool vis[N][N];

bool check(int i, int j) //判断边界条件
{
    if (i >= 1 && i <= n && j >= 1 && j <= m && a[i][j] != '#' && !vis[i][j])
        return true;
    return false;
}

void bfs_fire()
{
    memset(tim, INF, sizeof tim);
    memset(vis, false, sizeof vis);
    queue<node> q;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        for (int j = 1; j <= m; j++)
            if (a[i][j] == 'F')
            {
                vis[i][j] = true, tim[i][j] = 0;
                q.push({0, i, j});
            }
    while (q.size())
    {
        node t = q.front();
        q.pop();
        for (int k = 0; k < 4; k++)
        {
            int i = t.x + dis[k][0], j = t.y + dis[k][1];
            if (check(i, j))
            {
                q.push({t.arrive_T + 1, i, j});
                vis[i][j] = true, tim[i][j] = t.arrive_T + 1;
            }
        }
    }
}

void bfs_Joe()
{
    memset(vis, false, sizeof vis);
    queue<node> q;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        for (int j = 1; j <= m; j++)
            if (a[i][j] == 'J')
            {
                q.push({0, i, j}), vis[i][j] = true;
                break;
            }
        if (q.size())
            break;
    }
    while (q.size())
    {
        node t = q.front();
        q.pop();
        if (t.x == 1 || t.x == n || t.y == 1 || t.y == m)
        {
            cout << t.arrive_T + 1 << endl;
            out++;
            return;
        }
        for (int k = 0; k < 4; k++)
        {
            int i = t.x + dis[k][0], j = t.y + dis[k][1];
            if (check(i, j) && t.arrive_T + 1 < tim[i][j]) //只要满足到达位置时间小于火到达时间即可加入队列
            {
                q.push({t.arrive_T + 1, i, j});
                vis[i][j] = true;
            }
        }
    }
}

int main()
{
    fastio;
    int T;
    cin >> T;
    while (T--)
    {
        cin >> n >> m;
        ans = 0, out = 0;
        for (int i = 1; i <= n; i++)
            for (int j = 1; j <= m; j++)
                cin >> a[i][j];
        bfs_fire();
        bfs_Joe();
        if (!out)
            cout << "IMPOSSIBLE" << endl;
    }

    return 0;
}