tomcat版本都是同一个（解压缩版），此文是参考网上方法，结合自己遇到的实际情况写出的配置步骤，供参考
1、配置java环境变量（此处省略）
2、配置第一个tomcat环境变量
a、新增环境变量：名=CATALINA_TOMCAT1；值：tomcat所在目录（eg:C:\apache-tomcat-6.0.37）
b、在path后追加：;%CATALINA_TOMCAT1%\bin
3、修改第一个tomcat的bin目录下的catalina.bat、service.bat、startup.bat三个文件，将里面的CATALINA_HOME全部替换成CATALINA_TOMCAT1
4、修改service.bat里面的服务名
rem Set default Service name
set SERVICE_NAME=Tomcat1（名字可以自定义，但不要和后面的tomcat一样，且名字不能包含_，否则无法安装服务）
set PR_DISPLAYNAME=Apache Tomcat 1（名字可以自定义，但不要和后面的tomcat一样）
5、在 CMD 下运行 service.bat install（这里cmd最好到tomcat的bin目录下去执行，我配置的时候发现第一个可以直接通过长路径启动，但是第二个开始就不可以了，后面全是到具体的tomcat的bin目录下去运行service.bat install的），安装成功提示如下图：
6、cmd运行services.msc，修改新增的服务手动为自动。
7、第二个tomcat重复上述2到6步即可。