# -*- coding: utf-8 -*-
import json
import requests
import math
import xlrd
import xlwt
from xlutils.copy import copy
import os
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626 # π
a = 6378245.0 # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323 # 偏心率平方
class Geocoding:
def __init__(self, api_key):
self.api_key = api_key
def geocode(self, address):
"""
利用高德geocoding服务解析地址获取位置坐标
:param address:需要解析的地址
:return:
"""
geocoding = {‘s‘: ‘rsv3‘,
‘key‘: self.api_key,
‘city‘: ‘全国‘,
‘address‘: address}
# geocoding = urllib.urlencode(geocoding)
# ret = urllib.urlopen("http://restapi.amap.com/v3/geocode/geo{}".format(geocoding))
url = "http://restapi.amap.com/v3/geocode/geo?"
ret = requests.get(url, params=geocoding)
if ret.status_code == 200:
# res = ret.json()
# json_obj = json.loads(res)
json_obj = ret.json()
if json_obj[‘status‘] == ‘1‘ and int(json_obj[‘count‘]) >= 1:
geocodes = json_obj[‘geocodes‘][0]
lng = float(geocodes.get(‘location‘).split(‘,‘)[0])
lat = float(geocodes.get(‘location‘).split(‘,‘)[1])
return [lng, lat]
else:
return None
else:
return None
def gcj02_to_bd09(lng, lat):
"""
火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
谷歌、高德——>百度
:param lng:火星坐标经度
:param lat:火星坐标纬度
:return:
"""
z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
return [bd_lng, bd_lat]
def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
"""
百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
百度——>谷歌、高德
:param bd_lat:百度坐标纬度
:param bd_lon:百度坐标经度
:return:转换后的坐标列表形式
"""
x = bd_lon - 0.0065
y = bd_lat - 0.006
z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
gg_lng = z * math.cos(theta)
gg_lat = z * math.sin(theta)
return [gg_lng, gg_lat]
def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
"""
WGS84转GCJ02(火星坐标系)
:param lng:WGS84坐标系的经度
:param lat:WGS84坐标系的纬度
:return:
"""
if out_of_china(lng, lat): # 判断是否在国内
return [lng, lat]
dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
radlat = lat / 180.0 * pi
magic = math.sin(radlat)
magic = 1 - ee * magic * magic
sqrtmagic = math.sqrt(magic)
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
mglat = lat + dlat
mglng = lng + dlng
return [mglng, mglat]
def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
"""
GCJ02(火星坐标系)转GPS84
:param lng:火星坐标系的经度
:param lat:火星坐标系纬度
:return:
"""
if out_of_china(lng, lat):
return [lng, lat]
dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
radlat = lat / 180.0 * pi
magic = math.sin(radlat)
magic = 1 - ee * magic * magic
sqrtmagic = math.sqrt(magic)
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
mglat = lat + dlat
mglng = lng + dlng
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
return gcj02_to_wgs84(lon, lat)
def wgs84_to_bd09(lon, lat):
lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)
return gcj02_to_bd09(lon, lat)
def _transformlat(lng, lat):
ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
return ret
def _transformlng(lng, lat):
ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
return ret
def out_of_china(lng, lat):
"""
判断是否在国内，不在国内不做偏移
:param lng:
:param lat:
:return:
"""
return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)
def dfm2sjz(dz):
findedu=dz.find(‘°‘)
findefen=dz.find(‘′‘)
findemiao=dz.find(‘″‘)
findcdu=dz.find(‘度‘)
findcfen=dz.find(‘分‘)
findcmiao=dz.find(‘秒‘)
if findedu!=-1 and findefen!=-1 and findemiao!=-1 : #如果找到°符号了就继续往下算
duw=dz.index(‘°‘)
few=dz.index(‘′‘)
maw=dz.index(‘″‘)
duw=int(duw)
few=int(few)
maw=int(maw)
du=dz[0:duw]
fen=dz[duw+1:few]
miao=dz[few+1:maw]
du=float(du)
fen=float(fen)
miao=float(miao)
sjz=du+fen/60+miao/3600
sjz=float(‘%.6f‘%sjz)
return sjz
elif findcdu!=-1 and findcfen!=-1 and findcmiao!=-1: #如果找到度符号了就继续往下算
duw=dz.index(‘度‘)
few=dz.index(‘分‘)
maw=dz.index(‘秒‘)
duw=int(duw)
few=int(few)
maw=int(maw)
du=dz[0:duw]
fen=dz[duw+1:few]
miao=dz[few+1:maw]
du=float(du)
fen=float(fen)
miao=float(miao)
sjz=du+fen/60+miao/3600
sjz=float(‘%.6f‘%sjz)
return sjz
else:
print(‘没有找到符号°′″或者“度、分、秒”单位‘)
def dfm_wgs84_to_gcj02(lng, lat):
local_lng = dfm2sjz(lng)
local_lat = dfm2sjz(lat)
return wgs84_to_gcj02(local_lng, local_lat)
#//python实现WGS84转GCJ02火星坐标
if __name__ == ‘__main__‘:
book = xlrd.open_workbook(‘gps1.xls‘)
sheet1 = book.sheets()[0]
col1_values = sheet1.col_values(1)[1:]
col2_values = sheet1.col_values(2)[1:]
point_list = []
for lat,lng in zip(col1_values,col2_values):
point_list.append([lat,lng])
dir = os.path.abspath(".").split("src")[0]
print(dir)
oldWb = xlrd.open_workbook(dir+"\gps1.xls")
newWb = copy(oldWb)
newWs = newWb.get_sheet(0)
row = 1
for item in point_list:
lng,lat = dfm_wgs84_to_gcj02(item[1],item[0])
newWs.write(row,3,lat)
newWs.write(row,4,lng)
newWs.write(row,5,str(lng)+","+str(lat))
row = row +1
newWb.save(dir+"\gps1.xls")