/// <summary>
        /// 根据字段名和具体对象，获取对象的属性的值
        /// </summary>
        /// <param name="FieldName">字段名</param>
        /// <param name="obj">具体的对象</param>
        /// <returns></returns>
        public string GetModelValue(string FieldName, object obj)
        {
            try
            {
                Type Ts = obj.GetType();
                object o = Ts.GetProperty(FieldName).GetValue(obj, null);
                string Value = Convert.ToString(o);
                if (string.IsNullOrEmpty(Value)) return null;
                return Value;
            }
            catch
            {
                return null;
            }
        }

                    //根据input的值，检测IO输入是否有值

                    //if (this.txt_input.Text == "6")//不用反射的话，要写太多的代码啦。有DI_6,DI_5......
                    //{
                    //    if (Global.myAdam6250.DI_6 == "True")
                    //    {
                    //        Flag_Tighten_Done = true;
                    //    }
                    //}

                    string fieldName = "DI_" + this.txt_input.Text;
                    string strInputValue = GetModelValue(fieldName, Global.myAdam6250);//根据属性的名称字符串，获取属性值
                    if (strInputValue == "True")//如果有输入
                    {
                        Flag_Tighten_Done = true;//执行完成
                        if (IsSetOut == true)
                        {
                            GetAndExecuteMethod(frmMonitor, methodName, null);//改变输出的状态
                            IsSetOut = false;
                        }
                    }

        /// <summary>
        /// 根据具体的对象和方法名，调用方法
        /// </summary>
        /// <param name="objClass">对象</param>
        /// <param name="methodName">需要调用的方法名</param>
        /// <param name="parameters">传递的参数值</param>
        public void GetAndExecuteMethod(object objClass, string methodName, object[] parameters = null)
        {
            try
            {
                Type t = objClass.GetType();
                //获取对象的公共方法
                MethodInfo mi = t.GetMethod(methodName);
                //object objinstance = Activator.CreateInstance(t);//这里是调用另外一个已经打开的窗体的方法，所以不能在创建实例
                //执行方法
                mi.Invoke(objClass, parameters);
            }
            catch (Exception)
            {
                throw;
            }
        }

                    //给IO输出信号，取料灯点亮
                    string methodName = "SetOut_" + this.txt_output.Text;
                    if (StringHelper.IsInteger(this.txt_output.Text))//如果是数字
                    {
                        //frmMonitor.Out_4();//调用已经打开窗体的公共方法，不用反射的话只能写死方法
                        if (IsSetOut == false)
                        {
                            GetAndExecuteMethod(frmMonitor, methodName, null);//根据方法名，调用方法，frmMonitor是一个窗体的实例
                            IsSetOut = true;
                        }
                    }