自制国产实时内核——vnRTOS 所有文档： vnRTOS 文档

 

本节主要是讲下如何使用 vnRTOS

代码框架

目前源码使用的是STM32F407芯片。整个代码的框架如下：

其中， n_os 是整个内核的源码部分。打开可以看到如下文件：

chip —— 是和具体芯片相关的代码，如果要移植，主要移植这个文件。其中有三个文件：

chip  /  cpu_sys.c —— 该文件主要是实现系统心跳定时的功能，对于 STM32 架构来说，主要是 sys_tick_init 函数

chip  /  os_cpu.c —— 实现 初始化任务栈 的功能

chip  /  os_cpu_a.asm ——  整个 芯片最重要的文件，里面都是一个 汇编指令，主要实现任务切换，压栈出栈等操作，与具体芯片相关。目前这个文件是 cotex-M4 的。对于 STM32F103 的芯片可能要稍微修改一下。不过这个文件是 ucOS兼容的。大家可以参考移植。

drive —— 这个是驱动，主要是实现 uart 功能，当然如果大家不需要串口打印，可以注释掉里面的内容即可。

include —— 里面存放各类头文件 

sys —— 这个就是内核的核心了。里面有如下文件：

command.c —— 实现一些简单的命令行功能

my_list.c —— 内核链表实现

os_cmd.c —— 内核串口交互 主函数

os_malloc.c —— 内存管理 ，实现 malloc free 等函数

os_mem.c —— 暂时没用，后面要删了

os_signal.c —— 内核信号量的功能，目前支持 资源获取释放、信号量唤醒功能

os_timer.c —— 内核定时器管理功能，主要实现时间片切换

task.c —— 最核心的代码部分，用于创建任务、删除任务，任务调度算法等。