ActivityThread：程序的启动入口，该类就是我们说的主线程，它对Looper进行操作的。
Handler：字面意思是操控者，该类有比较重要的地方，就是通过handler来发送消息（sendMessage）到
MessageQueue和 操作控件的更新（handleMessage）。handler下面持有这MessageQueue和Looper的对象。
MessageQueue：字面意思是消息队列，就是封装Message类。对Message进行插入和取出操作。
Message：这个类是封装消息体并被发送到MessageQueue中的，给类是通过链表实现的，其好处方便MessageQueue的插入和取出操作。还有一些字段是（int what，Object obj，int arg1，int arg2）。what是用户定义的消息和代码，以便接收者（handler）知道这个是关于什么的。obj是用来传输任意对象的，arg1和arg2是用来传递一些简单的整数类型的。

先获取looper，如果没有就创建

创建过程：

ActivityThread 执行looperMainPrepare（），该方法先实例化MessageQueue对象，然后实例化Looper对象，封装mQueue和主线程，把自己放入ThreadLocal中

再执行loop（）方法，里面会重复死循环执行读取MessageQueue。接着ActivityThread 执行Looper对象中的loop（）方法）
此时调用sendMessage（）方法，往MessageQueue中添加数据，其取出消息队列中的handler，执行dispatchMessage（），进而执行handleMessage（），Message的数据结构是基于链表的