首先要获取宿主机(Windows)的IP:

export HOST_IP=$(grep -oP '(?<=nameserver\ ).*' /etc/resolv.conf)

然后通过-h指定MySQL服务器所在的IP访问：

mysql -h $HOST_IP -uroot -proot

可能会出现以下错误：

Host is not allowed to connect to this MySQL server.

这是因为MySQL默认禁用远程访问，解决方法：

# 用Windows登录MySQL，然后执行以下语句
use mysql;
update user set host = '%' where user = 'root';
FLUSH PRIVILEGES; # 必须执行这一步，否则无效

参考
Host is not allowed to connect to this MySQL server解决方法_写代码的林克-CSDN博客