一、头文件
#include <linux/pwm.h>
二、注册PWM
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label)
功能：申请一个PWM资源
参数：pwm_id：pwm编号；label：名称
返回值：成功返回pwm设备资源；失败返回错误信息，使用IS_ERR（）判断
三、配置PWM
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns)
功能：配置pwm
参数：pwm：申请到的pwm设备；duty_ns：pwm占空比时间，单位为ns；period_ns：pwm周期时间，单位为ns
返回值：成功返回0，失败返回错误码
四、使能PWM
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm)
功能：使能pwm
参数：pwm：申请到的pwm设备
返回值：成功返回0，失败返回错误码
五、停止PWM
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm)
功能：停止pwm
参数：pwm：申请到的pwm设备
六、设置PWM周期
void pwm_set_period(struct pwm_device *pwm, unsigned int period)
功能：设置PWM周期
参数：pwm：申请到的pwm设备；period：pwm周期时间，单位为ns
七、获取PWM周期
int pwm_get_period(const struct pwm_device *pwm)
功能：获取PWM周期
参数：pwm：申请到的pwm设备
返回值：pwm周期时间，单位为ns
八、设置PWM有效极性
int pwm_set_polarity(struct pwm_device *pwm, enum pwm_polarity polarity)
功能：设置PWM有效极性
参数：pwm：申请到的pwm设备；polarity：pwm有效极性 PWM_POLARITY_NORMAL / PWM_POLARITY_INVERSED
返回值：成功返回0，失败返回错误码
九、获取PWM有效极性
enum pwm_polarity pwm_get_polarity(const struct pwm_device *pwm)
功能：获取PWM有效极性
参数：pwm：申请到的pwm设备
返回值：pwm有效极性 PWM_POLARITY_NORMAL / PWM_POLARITY_INVERSED
十、释放PWM
void pwm_free(struct pwm_device *pwm)
功能：释放pwm资源
参数：pwm：申请到的pwm设备