这可能是MySQL连接的jar包版本不对。
需要加入version。

正确配置如下：
        <dependency>
            <groupId>mysql</groupId>
            <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
            <version>8.0.28</version><!--$NO-MVN-MAN-VER$-->
        </dependency>

spring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/mango?useUnicode=true&zeroDateTimeBehavior=convertToNull&autoReconnect=true&characterEncoding=utf-8
spring.datasource.username=root
spring.datasource.password=admin
##spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driver
spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.cj.jdbc.Driver