干簧管传感器又被称为磁簧开关。顾名思义，其功能是可以感知周围的磁场从而改变开关的状态。本次实验，我们使用的干簧管传感器模块如下图所示：

可以看到，此模块的核心是一个磁簧开关，附带LED指示灯与灵敏度调节电阻。磁簧开关的工作原理非常简单，两片金属薄片密封于一个玻璃管内，金属片间有非常细的一个缝隙，常态下，两金属片不连通，电路断开，当有磁场靠近玻璃管时，外加的磁场会使两金属片端点附近产生不同的磁极，从而吸引闭合，电路接通。玻璃管内通常会充满惰性气体或者抽成真空状态，使得干簧管性能和耐用度可以最大程度的提高。

   本实验所使用的干簧管模块电路原理如下图所示：

此模块包含两个LED提示灯，当接通电源时，电源提示LED灯亮，当磁簧开关闭合时，输出提示LED灯亮。

   在本实验中测试干簧管模块的开关功能，还需要准备一个磁石。干簧管模块与树莓派连线如下：

干簧管模块 树莓派

VCC 3.3V电源

GND GND

DO GPIO17（BCM编码）

本实验代码本身非常简单，如下：

#coding:utf-8

import RPi.GPIO as GPIO

reed = 11

def trigger(channel):

   print('当前开关状态：%s'%('关' if GPIO.input(reed) else '开'))

def setup():

   GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

   # 当开关未闭合时，信号引脚将输出高电平，默认设置上拉电阻

   GPIO.setup(reed, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

   GPIO.add_event_detect(reed, GPIO.BOTH, callback=trigger, bouncetime=200)

def destroy():

   GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':

   setup()

   try:

       while True:

           pass

   # 主动退出时 清除资源

   except KeyboardInterrupt:

    destroy()

在树莓派上运行上面代码，当使用磁体靠近干簧管时，即可通过打印信息看到开关状态，同样也可以通过信号指示灯的明暗来获知磁簧开关的状态。如下图所示：